Синтез оптимальних матричних регуляторів з мінімальною чутливістю до зовнішніх збурень

Abstract

Розглядається задача побудови оптимального матричного ПІД-регулятора відносно спостережуваних параметрів об'єкта керування, що функціонує в умовах невизначеності. Оптимальний регулятор знаходиться з умови мінімізації інтегрального квадратичного критерію якості при забезпеченні мінімальної чутливості керування і стану системи щодо зовнішніх збурень. The problem of constructing an optimal PID controller matrix relative to the observed parameters of the object of control, operating under uncertainty. The optimal controller is provided with integral quadratic minimization criterion in ensuring quality control and the minimum sensitivity of the system to external perturbations.