Синтез алгоритмів цифрових регуляторів, адекватних властивостям об’єктів керування

Abstract

Розглянута в рамках лінійної теорії задача синтезу цифрового регулятора для керування неперервним технологічним об’єктом, щоб забезпечити бажані аперіодичні властивості замкненої системи керування. Намічений перехід до рекурентного співвідношення у вигляді різницевого рівняння, яке дозволяє обчислити значення керувального діяння у будь-якому такті квантування. Considered in the framework of the linear theory, the problem of synthesis of a digital controller for continuous technological object to provide the desired properties of aperiodic closed-loop control. The planned transition to a recurrence relation in the form of differential equations, which allows you to calculate the value of the control action at any step of the quantization.