Задача оптимального мінімаксного граничного керування об’єктами з розподіленими параметрами

Abstract

Розв’язується задача синтезу мінімаксного керування для об’єктів, які описуються двовимірним рівнянням теплопровідності параболічного типу. Вперше застосовано мінімаксний підхід для керування об’єктами, які описуються двовимірним рівнянням теплопровідності параболічного типу; розглянуто теоретичні положення синтезу мінімаксних регуляторів для випадків зосереджених граничних (точкових) та рухомих регуляторів; розроблено алгоритмічно-програмне забезпечення, яке дозволяє моделювати динаміку побудованих мінімаксних регуляторів та досліджувати відповідні перехідні процеси The problem of the synthesis of the minimax control for objects described by the two-dimensional equation of heat conductivity of a parabolic type is solved. For the first time, a minimuma approach was used to control the objects described by a two-dimensional parabolic-type heat equation; The theoretical positions of synthesis of minimax regulators for cases of lumped boundary (point) and moving regulators are considered; algorithmic software was developed that allows to simulate the dynamics of the constructed mini-regulators and to investigate the corresponding transients