Кінематичний аналіз важільного механізму укладальника пляшок

Abstract

Безвідмовне функціонування пакувальних ліній залежить від ефективної роботи модулів, які виконують операції переміщення, переорієнтування та позиціонування упаковки. Об’єктом дослідження є технологічний процес переорієнтування масиву скляних пляшок зі стола-накопичувача в транспортну тару. Отримано математичні залежності для характерних етапів переміщення, які описують кінематичні параметрів руху підвіски захватної головки, що дає змогу оптимізувати конструкцію укладальника і технологічний процес переорієнтування масиву скляних пляшок. Reliable operation of packaging lines depends on the efficient performance of modules responsible for package transfer, reorientation, and positioning operations. The object of the study is the technological process of reorienting an array of glass bottles from the accumulation table into a transport container. Mathematical relationships describing the characteristic stages of motion were obtained for the kinematic parameters of the gripping head suspension movement, enabling optimization of both the bottle stacker design and the technological process of reorienting the array of glass bottles.