Дослідження та розробка систем управління технологічними процесами з неповною інформативністю

Abstract

Сформульована задача синтезу систем управління з ковзним інтервалом оптимізації і отримане її рішення з урахуванням довжини ковзного інтервалу як для дискретних, так і для безупинних лінійних багатовимірних об'єктів при квадратичному критерії якості. Розроблений і досліджений аналітично, методом цифрового моделювання і практично алгоритм управління, що реалізує отримане рішення. Отримано рівняння руху замкнутої багатовимірної системи в загальному нестаціонарному випадку з урахуванням довжини ковзного інтервалу оптимізації і проведене її дослідження для дискретних і безупинних процесів. Досліджено залежність динамічних властивостей синтезованих систем управління і їх стійкість від довжини інтервалу оптимізації як для дискретних, так і для безупинних багатовимірних об'єктів, параметри яких інваріантні в часі. Досліджений вплив довжини ковзного інтервалу оптимізації, а також параметрів об'єкту і оптимізованого функціонала на динамічні властивості і, зокрема, на стійкість одновимірних дискретних і безупинних систем управління.

The task of synthesis of the systems of management is formulated with the sliding interval of optimization and its decision is got taking into account length of sliding interval both for discrete, and for continuous linear multidimensional objects at the quadratic criterion of quality. It is developed and explored analytically, by the method of digital design and practically algorithm of management, realizing the got decision. Equalization of motion of the closed multidimensional system is got in the general unstationary case taking into account length of sliding interval of optimization and his research is conducted for discrete and continuous processes. Dependence of dynamic properties of the synthesized systems of management and their stability on length of interval of optimization for discrete and continuous multidimensional objects the parameters of which are invariant in time is explored. The explored influencing of length of sliding interval of optimization, and also parameters of object and optimizing functional on dynamic properties and, in particular, on stability of the one-dimensional discrete and continuous systems of control.