Про блеми узгодженого керування складною електромеханічною системою

Abstract

У роботі проведено аналіз причин, що призводять до неузгодженості руху візків в складній електромеханічній системі спуску судна на воду. Показано, що урахування виявлених факторів при формуванні керуючих впливів може привести до підвищення ефективності функціонування складної електромеханічної системи типу сліпа. The article describes the analysis of reasons that cause the incoordinate movement of trolleys in complex electromechanical system of the slipway. It is shown that the acknowledgement of identified factors in the control actions formation can increase the efficiency of complex electromechanical systems such as a slipway.