Synthesis of an Intelligent UAV Control System Based on Fuzzy Logic in External Disturbance Conditions

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorKorobiichuk, Igor
dc.contributor.authorShevchuk, Dmytro
dc.contributor.authorProkhorenko, Iryna
dc.contributor.authorTymoshenko, Nataliia
dc.contributor.authorSmityuh, Yaroslav
dc.contributor.authorBoyko, Regina
dc.date.accessioned2022-02-05T12:18:27Z
dc.date.available2022-02-05T12:18:27Z
dc.date.issued2020
dc.description.abstractTo ensure reliable execution of flight tasks in the presence of both external perturbations and internal parametric perturbations, deterioration of the characteristics of the sensors, a control system structure based on intelligent technologies is proposed. The process of forming a “knowledge base” of a fuzzy controller is considered. The results of mathematical modeling of the longitudinal UAV control channel with a PID-controller and a fuzzy controller in the control loop are presented.uk_UA
dc.identifier.citationSynthesis of an Intelligent UAV Control System Based on Fuzzy Logic in External Disturbance Conditions / I. Korobiichuk, D. Shevchuk, I. Prokhorenko, N. Tymoshenko, Y. Smityuh, R. Boyko // Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems. – 2020. – Vol. 14, № 3. – Р. 3–9.uk_UA
dc.identifier.urihttps://dspace.nuft.edu.ua/handle/123456789/37040
dc.language.isoenuk_UA
dc.subjectunmanned aerial vehicleuk_UA
dc.subjectfuzzy controlleruk_UA
dc.subjectlongitudinal control channeluk_UA
dc.subjectheight stabilizationuk_UA
dc.subjectautomatic control systemuk_UA
dc.subjectpilot-navigation complexuk_UA
dc.subjectбезпілотний літальний апаратuk_UA
dc.subjectпоздовжній канал управлінняuk_UA
dc.subjectавтоматична система управлінняuk_UA
dc.subjectнечіткий контролерuk_UA
dc.subjectстабілізація висотиuk_UA
dc.subjectпілотно-навігаційний комплексuk_UA
dc.subjectкафедра інформаційних технологій, штучного інтелекту і кібербезпекиuk_UA
dc.subjectкафедра автоматизації та комп'ютерних технологій систем управління ім. проф. А.П. Ладанюкаuk_UA
dc.titleSynthesis of an Intelligent UAV Control System Based on Fuzzy Logic in External Disturbance Conditionsuk_UA
dc.typeArticleuk_UA

Файли

Контейнер файлів

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
2.pdf
Розмір:
1.04 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити

Ліцензійна угода

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Колекції

Статті