Synthesis of an Intelligent UAV Control System Based on Fuzzy Logic in External Disturbance Conditions
Loading...
Files
Date
ORCID
DOI
item.page.thesis.degree.name
item.page.thesis.degree.level
item.page.thesis.degree.discipline
item.page.thesis.degree.department
item.page.thesis.degree.grantor
item.page.thesis.degree.advisor
item.page.thesis.degree.committeeMember
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
To ensure reliable execution of flight tasks in the presence of both external perturbations and internal parametric perturbations, deterioration of the characteristics of the sensors, a control system structure based on intelligent technologies is proposed. The process of forming a “knowledge base” of a fuzzy controller is considered. The results of mathematical modeling of the longitudinal UAV control channel with a PID-controller and a fuzzy controller in the control loop are presented.
Description
Keywords
unmanned aerial vehicle, fuzzy controller, longitudinal control channel, height stabilization, automatic control system, pilot-navigation complex, безпілотний літальний апарат, поздовжній канал управління, автоматична система управління, нечіткий контролер, стабілізація висоти, пілотно-навігаційний комплекс, кафедра інформаційних технологій, штучного інтелекту і кібербезпеки, кафедра автоматизації та комп'ютерних технологій систем управління ім. проф. А.П. Ладанюка
Citation
Synthesis of an Intelligent UAV Control System Based on Fuzzy Logic in External Disturbance Conditions / I. Korobiichuk, D. Shevchuk, I. Prokhorenko, N. Tymoshenko, Y. Smityuh, R. Boyko // Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems. – 2020. – Vol. 14, № 3. – Р. 3–9.