Synthesis of an Intelligent UAV Control System Based on Fuzzy Logic in External Disturbance Conditions

Ескіз

Дата

2020

ORCID

DOI

item.page.thesis.degree.name

item.page.thesis.degree.level

item.page.thesis.degree.discipline

item.page.thesis.degree.department

item.page.thesis.degree.grantor

item.page.thesis.degree.advisor

item.page.thesis.degree.committeeMember

Назва журналу

Номер ISSN

Назва тому

Видавець

Анотація

To ensure reliable execution of flight tasks in the presence of both external perturbations and internal parametric perturbations, deterioration of the characteristics of the sensors, a control system structure based on intelligent technologies is proposed. The process of forming a “knowledge base” of a fuzzy controller is considered. The results of mathematical modeling of the longitudinal UAV control channel with a PID-controller and a fuzzy controller in the control loop are presented.

Опис

Ключові слова

unmanned aerial vehicle, fuzzy controller, longitudinal control channel, height stabilization, automatic control system, pilot-navigation complex, безпілотний літальний апарат, поздовжній канал управління, автоматична система управління, нечіткий контролер, стабілізація висоти, пілотно-навігаційний комплекс, кафедра інформаційних технологій, штучного інтелекту і кібербезпеки, кафедра автоматизації та комп'ютерних технологій систем управління ім. проф. А.П. Ладанюка

Бібліографічний опис

Synthesis of an Intelligent UAV Control System Based on Fuzzy Logic in External Disturbance Conditions / I. Korobiichuk, D. Shevchuk, I. Prokhorenko, N. Tymoshenko, Y. Smityuh, R. Boyko // Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems. – 2020. – Vol. 14, № 3. – Р. 3–9.

Колекції

item.page.endorsement

item.page.review

item.page.supplemented

item.page.referenced