Робастне керування нелінійними об’єктами з запізнюванням

Вантажиться...
Ескіз

Дата

ORCID

DOI

Науковий ступінь

Рівень дисертації

Шифр та назва спеціальності

Рада захисту

Установа захисту

Науковий керівник

Члени комітету

Назва журналу

Номер ISSN

Назва тому

Видавець

Анотація

В роботі шукається робастне керування у вигляді зворотного зв'язку від стану нелінійної динамічної системи, що функціонує в умовах параметричної невизначеності та наявності запізнювання. Пропонується структура робастної системи керування нелінійним динамічним об'єктом з запізненням за станом, яка дозволяє компенсувати параметричну невизначеність і зовнішні обмежені збурення з заданою точністю. Для цього запропоновано алгоритм формування сигналу, за допомогою якого проводиться оцінка збурень і формується керування, що забезпечує необхідну динамічну точність The paper sought robust control in a feedback on the state of the nonlinear dynamic system that operates in the presence of parametric uncertainty and delay. The structure robust control systems of nonlinear dynamic object with delay as that can compensate for parametric uncertainty and external disturbance is limited to a given accuracy. For this algorithm signal by which storms and assesses emerging control that provides the necessary dynamic accuracy.

Опис

Бібліографічний опис

Гончаренко, Б. М. Робастне керування нелінійними об’єктами з запізнюванням / Б. М. Гончаренко, О. П. Лобок, Л. Г Вихрова // Техніка в сільськогосподарському виробництвіцтві, галузеве машинобудування, автоматизація : збірник наукових праць Кіровоградського національного технічного університету. – 2015. – Вип. 28. – С. 260–265

Колекції

Підтвердження

Рецензія

Додано до

Згадується в