Синтез субоптимальної системи керування двомасовою електромеханічною системою

Abstract

В статті представлений ефективний алгоритм стабілізації частоти обертання двомасової електромеханічної системи, що працює при різкозмінних навантаженнях. При субоптимальному регулюванні за змінними стану проводиться оптимізація властивостей каналу регулювання з ПІ регулятором, в тому числі характеристик за завданням та збуренням, а також коливальних характеристики, з метою забезпечення замкнутим контуром регулювання поставлених вимог до якості регулювання. Синтез регулятора частоті обертання проводиться шляхом завдання власних значень характеристичного рівняння з необхідними характеристиками перехідного процесу і регулюванням за змінними стану. Наведені результати дослідження системи керування із синтезованим регулятором і їх порівняння із традиційною системою автоматичного керування з ПІ регулятором. Встановлено, що синтез регулятора частоти обертання двомасової електромеханічної системи шляхом завдання власних значень, які обумовлюють необхідні характеристики механічної системи. Така система має кращі динамічні характеристики регулювання за уставкою і збуренням ніж для САК з ПІ регулятором. При цьому синтезована САК має значно менші коливання. і може працювати при параметрах об’єкта керування відмінних від тих, що прийняті при синтезі.