Автоматизована система вибору структури регулювання частоти обертання електроприводу змінного струму з коливальною механікою

Abstract

У статті розглянута система вибору схеми автоматичного регулювання частоти обертання та положення електромеханічної системи з урахуванням пружних властивостей вала, люфту й нелінійного на основі фуззі-регулятора, що найкраще забезпечує задані вимоги щодо динамічних характеристик системи.In article the method of the automated choice of the scheme of regulation of frequency of rotation and position of electric drive of an alternative current with oscillatory mechanics is presented. The method is based on the theory of indistinct sets (fuzzi-systems) and assumes the analysis of various schemes of regulation of electric drives of an alternative current at presence backlash and a dry friction on the basis of the generated criteria of quality of system of automatic control.