Оптимізація часу перехідних процесів динамічних похибок асимптотично стійких спостерігачів повного та неповного порядку

Abstract

Пропонується розв’язок задачі побудови таких оптимальних спостерігаючих пристроїв повного та неповного порядку, які забезпечують мінімальний час перехідного процесу динамічних похибок оцінювання параметрів вектора стану об’єкта і отже, гарантують якісне відновлення невимірюваних координат об’єкта.

A solution of the problem of constructing optimal watching devices complete and incomplete manner to ensure minimum time transient dynamic parameter estimation error vector of an object and thus ensure a quality restoration nevymiryuvanyh coordinates of the object.