Промислові роботи в лініях пакування (перспективи використання)

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorЯкимчук, Микола Володимирович
dc.contributor.authorГавва, Олександр Миколайович
dc.contributor.authorБеспалько, Анатолій Петрович
dc.contributor.authorЯкимчук, Владислав Миколайович
dc.date.accessioned2019-06-06T11:40:32Z
dc.date.available2019-06-06T11:40:32Z
dc.date.issued2019
dc.description.abstractУ статті розглядаються перспективи використання промислових роботів в виробничих процесах упаковки, починаючи від подачі об'єкта упаковки і закінчуючи виконанням заключних операцій, пов'язаних з навантажувально-розвантажувальними та транспортно-складськими операціями щодо упакованої продукції. Проаналізовано перспективи використання роботизованих технологічних ліній упаковки і конструкції промислових роботів, певні типові технологічні операції, які вони виконують: упаковка дрібноштучних виробів в споживчу тару, формування групової упаковки і транспортного пакета; виконання операцій НРТС робіт. Розглянуто і проаналізовані структури маніпуляторів по виду руху захоплюючих пристроїв для операцій упаковки і структурні схеми їх перегляду. Розглянуто особливості використання портально-автоматичних маніпуляторів і триподов в технологічних схемах упаковки. Виявлено нагальну потребу в проектуванні нових зразків роботизованих ліній упаковки з розробкою нових моделей спеціалізованих роботів на основі модульного принципу проектування. The article examines the prospects of using industrial robots in the production processes of packaging, from the submission of the packaging object to the completion of the final operations related to loading and unloading and transport and warehousing operations in relation to the packed products. The prospects of the use of robotic technological lines of packaging and construction of industrial robots are analyzed, the typical technological operations performed by them are as follows: packaging of small-scale articles into consumer containers, forming of group packaging and transport package; performance of operations of loading and unloading and transport and warehousing works. The structures of manipulators according to the type of the trapping device movement for the packing operations and the structural schemes of their layout are considered and analyzed. Features of the use of portal-automatic manipulators and tripods in technological packaging schemes are considered. The urgent need for designing new models of robotic packaging lines with the development of new models of specialized robots based on the modular design principle has been identified.uk_UA
dc.identifier.citationПромислові роботи в лініях пакування (перспективи використання) / М. В. Якимчук, О. М. Гавва, А. П. Беспалько, В. М. Якимчук // Упаковка. - 2019. - №2. - С. 46-49uk_UA
dc.identifier.urihttps://dspace.nuft.edu.ua/handle/123456789/29511
dc.language.isouk_UKuk_UA
dc.subjectпромисловий роботuk_UA
dc.subjectпакувальне обладнанняuk_UA
dc.subjectманіпуляторuk_UA
dc.subjectгрупове пакуванняuk_UA
dc.subjectindustrial robotuk_UA
dc.subjectpackaging equipmentuk_UA
dc.subjectmanipulatoruk_UA
dc.subjectgroup packaginguk_UA
dc.subjectкафедра машин і апаратів харчових та фармацевтичних виробництвuk_UA
dc.subjectкафедра мехатроніки та пакувальної технікиuk_UA
dc.titleПромислові роботи в лініях пакування (перспективи використання)uk_UA
dc.typeArticleuk_UA

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Upakovka_2-2019-Promuslovi_roboty_#1.pdf
Розмір:
775.71 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Статті