Автокорекція параметрів системи керування на базі каскада регуляторів з внутрішньою моделлю об’єкта

Abstract

Запропоновано систему автоматичного керування квазістаціонарними об’єктами, побудовану на регуляторах з внутрішньою моделлю об’єкта керування. Система автоматично коректує власні параметри налаштування на основі аналізу зовнішнього репрезентативного сигналу від технологічного процесу. Control system with internal model controls for quasi-statical objects is represented. System makes autotune its parameters by analysis of external representative process signal. An approach to the creation of adaptive cruise control is developed on the basis of internal controls with the model. This let yus get close to the aperiodic transients with less than typical structures of the integral indicator of quality in the steady state operation of the equipment. Provide automatic system parameters when changing the through suitable parameters of the object to control the states of the boiler.