Дослідження зусиль утримання упаковок вакуумними захоплюючими пристроями

Abstract

В статті розглядається математична модель для визначення зусиль утримання упаковок вакуумними захоплюючими пристроями в роботизованих лініях для укрупнення вантажних одиниць. Визначино вплив матеріалів присосок, їх розмірів, величини вакууму та товщини стінок на зусилля утримання упаковок. Отримані результати можна використовувати для розрахунку та вибору вакуумних захоплюючих пристроїв. In this paper we consider a mathematical model to determine the holding force packages with vacuum clamping device in robotic lines for the consolidation of cargo units. The influence of materials suckers, their size, the magnitude of vacuum and wall thickness of the efforts of retention packages. The results can be used for the calculation and selection of vacuum clamping device.