Study of a 3D additive mechatronic module for processing fragile food products

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorYemelianov, Dmytro
dc.contributor.authorSemeniuk, Sofiia
dc.contributor.authorKryvoplias-Volodina, Liudmyla
dc.contributor.authorMaslo, Nikolai
dc.date.accessioned2025-04-18T12:31:21Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractThe study developed a control system for a manipulation robot with a soft pneumatic gripper for transporting fragile products using 3D printing and PLC. The algorithmic support of the electric pneumatic drive ensures the optimisation of the movement process. Dynamic modelling helps reduce trajectory errors by up to 2.3% and ensure the energy efficiency of the mechatronic gripper module.
dc.description.abstractВ роботі розроблено систему керування маніпуляційним роботом з м'яким пневматичним захватом для транспортування крихких виробів м'яким пневматичним захватом для транспортування крихких виробів з використанням 3D-друку та ПЛК. Алгоритмічна підтримка електропневматичного приводу забезпечує оптимізацію процесу переміщення. Динамічне моделювання допомагає зменшити траєкторні помилки до 2,3% та забезпечити енергоефективність мехатронного модуля захвату.
dc.identifier.citationStudy of a 3D additive mechatronic module for processing fragile food products / D. Yemelianov, S. Semeniuk, L. Kryvoplias-Volodina, N. Maslo // Наукові здобутки молоді – вирішенню проблем харчування людства у XXI столітті : матеріали 91-ї Міжнародної наукової конференції молодих учених, аспірантів і студентів, 7–11 квітня 2025 р., м. Київ. – Київ : НУХТ, 2025. – Ч. 2. – С. 131.
dc.identifier.orcidhttps://orcid.org/0000-0001-9906-6381
dc.identifier.orcidhttps://orcid.org/0000-0003-1497-7720
dc.identifier.urihttps://dspace.nuft.edu.ua/handle/123456789/47104
dc.language.isoen
dc.subjectкафедра мехатроніки та пакувальної техніки
dc.subjectмоделювання динамічне
dc.subject3D printing
dc.subjectмехатронний модуль захвату
dc.subjectmechatronic gripper module
dc.subjectкрихкі харчові продукти
dc.titleStudy of a 3D additive mechatronic module for processing fragile food products
dc.typeThesis

Файли

Контейнер файлів

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Study of a 3D additive mechatronic module for processing fragile food products.pdf
Розмір:
695.86 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити

Ліцензійна угода

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Колекції

Тези доповідей