Сеть CANopen с точки зрения системного интегратора

Abstract

Рассмотрены вопросы функционирования сети с точки зрения системного интегратора АСУТП. Многие нюансы остались без внимания, некоторые особенности были упрощены. Статья рассчитана на тех системных интеграторов, которые используют для построения сети утилиты конфигурирования, позволяющие без дополнительного программирования сделать проект для центрального контроллера, запустить сеть и диагностировать ее работу. Тем не менее, есть ряд задач, где приходится работать с CANopen на уровне кадров CAN, использовать различного типа дополнительные сервисы (например, LSS), реализовывать обмен посредством SDO. Конечно же, эти вопросы не могли войти в одну статью. Тем не менее, данный материал и использованный в статье метод проблемного изложения поможет начинающим пользователям разобраться с принципами функционирования CANopen. The problems of the functioning network system integrator terms APCS. Many nuances left out, some aspects have been simplified. article designed for those system integrators used to build the network configuration utility, allow without additional programming to do a project for a central controller, run the network and diagnose her job. However, there are a number of problems where it is necessary to work with CANopen-level cadres CAN, use of different type of additional services (for example, LSS), to implement an exchange by SDO. of course Yet, these questions could not enter into a single article. Nevertheless, the active material used and in the paper, the method of presentation of the problem will help novice users to understand the principles of operation of CANopen.