Розробка методик вибору основних параметрів комбінованих захоплювальних пристроїв під час проектування обладнання для групової упаковки

Abstract

У статті розглядається можливість використання комбінованих захоплювальних пристроїв для виконання технологічних операцій в обладнанні для групового пакування. Розроблена математична модель для визначення основних кінематичних та динамічних параметрів таких конструкцій з урахуванням фізико-механічних властивостей пакувальних матеріалів, що дає можливість обмежити дію зусилля утримання та зберегти товарний вигляд упаковок. Проведений порівняльний аналіз зусиль утримання вакуумними, механічними та комбінованими захоплювальними пристроями. In the article the possibility of using gripping devices combined to perform manufacturing operations in equipment for the packaging group. The mathematical model to determine the basic kinematic and dynamic parameters such structures on the basis of physical and mechanical properties of packaging materials, which makes it possible to limit the effect of efforts to save maintenance and presentation packages. The comparative analysis of vacuum retention efforts, and combined mechanical gripping devices.