Застосування регуляторів дробового порядку при синтезі оптимального автоматичного керування
dc.contributor.author | Ляшенко, Максим Олександрович | |
dc.contributor.author | Лобок, Олексій Петрович | |
dc.contributor.author | Гончаренко, Борис Миколайович | |
dc.contributor.author | Сич, Марина Анатоліївна | |
dc.date.accessioned | 2018-02-02T09:00:01Z | |
dc.date.available | 2018-02-02T09:00:01Z | |
dc.date.issued | 2017 | |
dc.description.abstract | Розглядається задача застосування дробових - регуляторів при керуванні технологічними процесами, описуваними диференційними рівняннями, наприклад, процесом біологічної очистки забруднених вод або іншими. Проведена лінеаризація і дискретизація виразів моделей об’єкта керування і регулятора. Наведений критерій якості керування очищенням та сформульована задача оптимального керування. Отримані оптимальні налаштування дробових регуляторів, досліджена методом послідовного перебору динаміка оптимального керування. Проведено моделювання керування дробовими - і класичним PID - регулятором, показана висока ефективність дробових регуляторів. | uk_UA |
dc.identifier.citation | Застосування регуляторів дробового порядку при синтезі оптимального автоматичного керування / М. О. Ляшенко, О. П. Лобок, Б. М. Гончаренко, М. А. Сич // Харчова промисловість. – 2017. - № 22. – С. 157-163. | uk_UA |
dc.identifier.uri | https://dspace.nuft.edu.ua/handle/123456789/26632 | |
dc.language.iso | uk_UK | uk_UA |
dc.subject | дробове числення | uk_UA |
dc.subject | дробное исчисление | uk_UA |
dc.subject | fractional calculus | uk_UA |
dc.subject | дифферінтегратор | uk_UA |
dc.subject | differentintegrator | uk_UA |
dc.subject | оптимальне керування | uk_UA |
dc.subject | optimal control | uk_UA |
dc.subject | критерій якості | uk_UA |
dc.subject | quality criterion | uk_UA |
dc.subject | моделювання об’єкта керування | uk_UA |
dc.subject | modeling of the object of control | uk_UA |
dc.subject | моделювання регулятора | uk_UA |
dc.subject | моделирование регулятора | uk_UA |
dc.subject | modeling of the regulator | uk_UA |
dc.subject | моделювання системи керування | uk_UA |
dc.subject | моделирование системы управления | uk_UA |
dc.subject | modeling of the control system | uk_UA |
dc.subject | АІСК | uk_UA |
dc.subject | ІАСУ | uk_UA |
dc.subject | кафедра автоматизації та комп'ютерних технологій систем управління ім. проф. А.П. Ладанюка | uk_UA |
dc.title | Застосування регуляторів дробового порядку при синтезі оптимального автоматичного керування | uk_UA |
dc.type | Article | uk_UA |
Файли
Контейнер файлів
1 - 1 з 1
Ліцензійна угода
1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
- Назва:
- license.txt
- Розмір:
- 1.71 KB
- Формат:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Опис: