Перегляд за Автор "Ємельянов, Дмитро Володимирович"
Зараз показуємо 1 - 3 з 3
- Результатів на сторінці
- Налаштування сортування
Документ Вплив параметрів пневмоприводу на динамічні характеристики захоплювального пристрою маніпулятора(2024) Ємельянов, Дмитро Володимирович; Ясичев, Владислав Віталійович; Масло, Микола АндрійовичРозвиток робото-технічних систем обумовлює питання моделювання динамічної взаємодії захоплювальних пристроїв з різними за фізико-механічними характеристиками об’єктами технологічної обробкиДокумент Розробка портального робота-маніпулятора для пакування штучних крихких виробів, продуктивністю 2000 шт/год(2023) Ємельянов, Дмитро ВолодимировичДокумент Система пневматичних приводів soft-захватних пристроїв для транспортування крихких виробів(2023) Ємельянов, Дмитро Володимирович; Д'яченко, Іван Богданович; Запорожець, Олександр Володимирович; Кривопляс-Володіна, Людмила ОлександрівнаАктуальними задачами робототехнічних транспортних систем пакувальної галузі - є моделювання процесу переміщення штучних виробів soft-захватом на основі різних мехатронних систем, враховуючи особливості конструкції та реальних граничних умов і динамічних процесів у пневмозахваті.