Система пневматичних приводів soft-захватних пристроїв для транспортування крихких виробів

Abstract

Актуальними задачами робототехнічних транспортних систем пакувальної галузі - є моделювання процесу переміщення штучних виробів soft-захватом на основі різних мехатронних систем, враховуючи особливості конструкції та реальних граничних умов і динамічних процесів у пневмозахваті.The actual task of robotic transport systems in the packaging industry is to model the process of moving piece products with a soft gripper based on various mechatronic systems, taking into account the design features and real boundary conditions and dynamic processes in the pneumatic gripper.