Система пневматичних приводів soft-захватних пристроїв для транспортування крихких виробів
Дата
2023
DOI
item.page.thesis.degree.name
item.page.thesis.degree.level
item.page.thesis.degree.discipline
item.page.thesis.degree.department
item.page.thesis.degree.grantor
item.page.thesis.degree.advisor
item.page.thesis.degree.committeeMember
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Анотація
Актуальними задачами робототехнічних транспортних систем пакувальної галузі - є моделювання процесу переміщення штучних виробів soft-захватом на основі різних мехатронних систем, враховуючи особливості конструкції та реальних граничних умов і динамічних процесів у пневмозахваті.
The actual task of robotic transport systems in the packaging industry is to model the process of moving piece products with a soft gripper based on various mechatronic systems, taking into account the design features and real boundary conditions and dynamic processes in the pneumatic gripper.
The actual task of robotic transport systems in the packaging industry is to model the process of moving piece products with a soft gripper based on various mechatronic systems, taking into account the design features and real boundary conditions and dynamic processes in the pneumatic gripper.
Опис
Ключові слова
кафедра мехатроніки та пакувальної техніки, пневматичний привод, soft-захватний пристрій, транспортування, крихкі вироби, pneumatic drive, soft gripping device, transportation, fragile products
Бібліографічний опис
Система пневматичних приводів soft-захватних пристроїв для транспортування крихких виробів / Д. В. Ємельянов, І. Б. Д'яченко, О. В. Запорожець, Л. О. Кривопляс-Володіна // Наукові здобутки молоді – вирішенню проблем харчування людства у XXI столітті : матеріали 89 Міжнародної наукової конференції молодих учених, аспірантів і студентів, 3-7 квітня 2023 р., м. Київ. – Київ : НУХТ, 2023. – Ч. 2. – С. 103