Перегляд за Автор "Goncharenko, Boris"

Зараз показуємо 1 - 15 з 15

Algorithm for construction of LMI-domains of stability of modal control
(2018) Sych, Maryna; Goncharenko, Boris
The solution of the problem of constructing modal regulators for linear multidimensional systems providing D-stability (asymptotic stability) of the control object is given. The described methods for solving the problem not only of direct modal control, but other tasks modal regulations, which demand precise placing the roots in the left half-plane complex is not applied, and only need their belonging to given areas.
Automatic control of linear dynamic distributed systems
(2017) Lobok, Alexey; Goncharenko, Boris; Vikhrova, Larisa
Tasks of minimax control for automatic systems with lumped parameters are operating under conditions of uncertainty considered. Using the methods of perturbation theory we receive the solution of these problems for systems with distributed parameters with more general functions of value. There is conducted further development of the theory of minimax controlling with regard to systems with distributed parameters described by generalized equations of parabolic type and based on the ideas expressed.
La automatización de los procesos de producción de azúcar
(1978) Goncharenko, Boris
El objetivo del curso, es dar una vision general: - sobre la teoria de la regulacion automatica; - la comprencion del proceso tecnologico como el objeto de regulacion; - los requerimietos para la elaboracion de los proyectos de automatizacion; - la organizacion del mantenimiento de los instrumentos de medicion, control y automatizacion; - proyectos tipicos para la automatizacion de procesos tecnologicos en general y algunos de los ya aplicados en la industria azucarera de Cuba.
La automatización de los procesos de producción de azúcar, tutorial
(1978) Goncharenko, Boris
El objetivo del curso, es dar una vision general: - sobre la teoria de la regulacion automatica; - la comprencion del proceso tecnologico como el objeto de regulacion; - los requerimietos para la elaboracion de los proyectos de automatizacion; - la organizacion del mantenimiento de los instrumentos de medicion, control y automatizacion; - proyectos tipicos para la automatizacion de procesos tecnologicos en general y algunos de los ya aplicados en la industria azucarera de Cuba.
Minimax and H∞-optimal control of linear non-stationary systems
(2020) Lobok, Alexey; Goncharenko, Boris; Vikhrova, Larisa
The article solves the problem of synthesis of minimax control for dynamic, described by the system of differential equations (taking into account the state, controls, perturbations and initial conditions, with the given equation of observation inclusive), objects operating with integral-quadratic quality criterion under uncertainty . It was assumed that external perturbations, errors and initial conditions belong to a certain set of uncertainties. The problem of finding the optimal control in the form of the inverse of the object of communication, which minimizes the criterion of functioning, is presented in the form of a minimum problem of optimal control under uncertainty. In the absence of ready-made solutions, the reduction of this problem to the problem of H∞-control at the most unfavorable perturbations and, in addition, to a dynamic game problem with zero sum and a certain price of the game is shown, the strategy of its solution is offered. results. The problem of finding the optimal control and the initial state that maximizes the quality criterion is considered in the framework of the optimization problem, which was solved by the method of Lagrange multipliers after the introduction of the auxiliary scalar function - Hamiltonian. It is shown that to find the maximum value of the criterion, either an extremum condition of the first kind depending on the ratio of the first variation of the criterion and the first variations of control vectors and the initial state can be used, or a necessary extremum condition of the second kind depending on the sign of the second variation. For the first and second variations, there are formulas that can be used for calculations. It is proposed to solve the problem of control search in two stages: search of intermediate solution at fixed values of control and error vectors and subsequent search of final optimal control. The solution of H∞-optimal control over infinite time taking into account the signal from the compensator output, as well as the solution of the corresponding matrix algebraic equations of the Ricatti type are also considered. У статті розв’язано задачу синтезу мінімаксного керування для динамічних, описаних системою диференційних рівнянь (з урахуванням стану, керувань, збурень і початкових умов, з наведеним рівнянням спостереження включно), об’єктів, що функціонують з інтегрально-квадратичним критерієм якості в умовах невизначеності. Припускалося, що зовнішні збурення, похибки та початкові умови належать певній множині невизначеностей. Задача пошуку оптимального керування у вигляді зворотного по виходу об’єкта зв’язку, який мінімізує критерій функціонування, представлена у вигляді мінімаксної задачі оптимального керування за умов невизначеностей. За відсутності готових шляхів розв’язання показане зведення цієї задачі до задачі H∞-керування при найбільш несприятливих збуреннях і, крім того, до динамічної ігрової задачі з нульовою сумою та визначеною ціною гри, наведена стратегія її розв’язання, що пропонує шлях до нових результатів. Завдання пошуку оптимального керування і початкового стану, що максимізують критерій якості, розглянуто в рамках оптимізаційної задачі, яку розв’язано методом множників Лагранжа після введення допоміжної скалярної функції — гамільтоніана. Показано, що для знаходження максимального значення критерію може бути використана або необхідна умова екстремуму першого роду, що залежить від співвідношення першої варіації критерію та перших варіацій векторів керування і початкового стану, або необхідна умова екстремуму другого роду, що залежить від знака другої варіації. Для перших і других варіацій наведено формули, які можуть використовуватися для розрахунків. Запропоновано задачу пошуку керування розв’язувати в два етапи: пошук проміжного розв’язку при фіксованих значеннях векторів керування та похибки і наступний пошук остаточного оптимального керування. Розглянуто також розв’язання H∞-оптимального керування на нескінченному часі з урахуванням сигналу з виходу компенсатора, а також розв’язання відповідних матричних алгебраїчних рівнянь типу Рікатті.
Modeling of optimal automatic control of the process of biological clearing of polluted waters by frozen order regulators
(2017) Lobok, Alexey; Goncharenko, Boris; Vikhrova, Larisa; Sych, Maryna
The problem of modeling the control of the process of biological treatment of polluted waters using fractional regulators is considered and solved. Mathematical modeling of the biological purification process as a control object is considered, a linear dynamic control model is obtained. The criterion of the quality of automatic control of a fractional regulator by the functioning of a biological water purification system has been introduced. Optimum tunings of fractional regulators are obtained, the dynamics of transient processes of control action and the state of the purification system is investigated. Numerical simulation of fractional and classical control is carried out, a higher efficiency of fractional regulators is shown.
Optimal control of linear dynamic distributed systems under uncertainty
(2017) Lobok, Alexey; Goncharenko, Boris; Vikhrova, Larisa
Розглянуті задачі синтезу оптимального керування системами, що функціонують в умовах невизначеної інформації й описуються узагальненими рівняннями в частинних похідних параболічного типу. Керування має вигляд зворотного зв'язку від спостережуваних вимірів, для реалізації якого необхідно розв'язати інтегро-диференціальне рівняння типу Ріккаті. Окремо побудовані розподілені та зосереджені граничні регулятори, а також наведено рекурентний алгоритм визначення оптимального керування стосовно зміни числа спостережень. Розроблено алгоритм визначення необхідної кількості точкових регуляторів та їх оптимальне розташування на границі області, при яких критерій якості не перевищує заданого порогового значення. The article considers the problems of synthesis of optimal control systems that operate in conditions of an uncertain information and are described by generalized equations in partial derivatives of parabolic type. Control has the form of feedback from the observed measurements for the implementation of which it is necessary to solve integral-differential equation of Riccati. Separately built distributed and concentrated limiting regulators and are recursive algorithm for determining the optimal control regarding changes in the number of observations. There is an algorithm designed for determining the required number of point regulators and their optimal location on the border of the field in which the quality criterion does not exceed a specified threshold.
Selection of the stability region of linear dynamic system with fractional order controllers
(2018) Lobok, Alexey; Goncharenko, Boris; Vikhrova, Larisa
The solution of the problem of the selection of the region of stable stabilization of linear dynamic systems with -regulator a factor of fractional order is presented. Using the D-partition method, we obtain the analytical formulas defining the boundaries of the stability domain of the system "object" + "fractional -regulator" in relation to the automatic control of the process of biological purification of contaminated water by active sludge. Some results of computational experiments are given, an estimation of efficiency of a fractional controller is given. Наводиться розв’язок задачі виділення області стійкої стабілізації лінійних динамічних систем з - регулятором дробового порядку. Використовуючи метод D-розбиття, отримані аналітичні формули, що визначають межі області стійкості системи "об'єкт" + "дробовий - регулятор" стосовно автоматичного керування процесом біологічного очищення забруднених вод активним мулом. Наведені деякі результати обчислювальних експериментів, дається оцінка ефективності дробового регулятора.
Synthesis of modal control of a linear system for a given LMI- domain
(2018) Zayko, Vladislav; Goncharenko, Boris
The solution of the problem of constructing modal regulators for linear multidimensional systems providing D-stability (asymptotic stability) of the control object is given. The described methods for solving the problem not only of direct modal control, but other tasks modal regulations, which demand precise placing the roots in the left half-plane complex is not applied, and only need their belonging to given areas.
Synthesis of modal control of multidimensional linear systems in agricultural production based on linear matrix inequalities
(2018) Lobok, Alexey; Goncharenko, Boris; Vikhrova, Larisa; Sych, Maryna
A constructive solution to the problem of synthesis of D-stabilizer (modal) regulators measured by output control object based on the construction of the facility monitors certain order on the basis of the theory of linear matrix inequalities (LMI). The described methods for solving the problem not only of direct modal control, but other tasks modal regulations, which demand precise placing the roots in the left half-plane complex is not applied, and only need their belonging to given areas
Synthesis of modal regulators with an observer of Luangberger of a state object
(2018) Arakelov, O.; Goncharenko, Boris
The solution of the problem of constructing modal regulators for linear multidimensional systems providing D-stability (asymptotic stability) of the control object is given. A constructive solution to the problem of synthesis of D-stabilizer (modal) regulators measured by output control object based on the construction of the facility monitors certain order on the basis of the theory of linear matrix inequalities (LMI).
Synthesis of modal regulators with an observer of Luangberger of a state object of incomplete order
(2018) Sych, Maryna; Goncharenko, Boris
The solution of the problem of constructing modal regulators for linear multidimensional systems providing D-stability (asymptotic stability) of the control object is given. A constructive solution to the problem of synthesis of D-stabilizer (modal) regulators measured by output control object based on the construction of the facility monitors certain order on the basis of the theory of linear matrix inequalities (LMI). The described methods for solving the problem not only of direct modal control, but other tasks modal regulations, which demand precise placing the roots in the left half-plane complex is not applied, and only need their belonging to given areas
Synthesis system automatically optimize multiparameter linear objects in the food industry
(2016) Goncharenko, Boris; Sych, Maryna
Most automated control systems operate under uncertainties related to the lack of information on facility management or inaccuracy of its mathematical model, or output data, etc. Therefore, the task management facilities not specified subjects paid and received much attention. And consider the proposed solution to the problem of constructing optimal control of linear system that is influenced by perturbations of unknown nature.
Synthesis systems robust control nonlinear object with delay
(2016) Goncharenko, Boris; Lobok, Alexey
The task of constructing an optimal robust control in a feedback on the state of the nonlinear dynamic system that minimizes the quadratic integral-functional disturbances under the most adverse system. Proposed solution to the problem of building robust nonlinear control system, which is influenced by perturbations of unknown nature, in terms of delay.
The algorithm of the electrical system of the enterprise from autonomous sources
(2014) Strunin, Igor; Goncharenko, Boris
The progressive transformation of society and nature are not possible without the constant energy costs. No human activity can not be implemented without the use of various forms of energy. The slightest threat to ensure energy leads to higher prices and pessimistic forecasts about shortages of energy raw in the future. Energy trade by volume than all other articles, as the energy in the form of fuel is used to maintain the regularity of the world: transportation, construction, agriculture and industry. In terms of ensuring the growing problem of mankind energy resources, as well as complex environmental situation the development of alternative energy sources are particularly relevant in the world.