Статті
Постійне посилання колекціїhttps://dspace.nuft.edu.ua/handle/123456789/7522
Переглянути
2 результатів
Результати пошуку
Документ Обгрунтування раціонального варіанта побудови інтелектуальної роботизованої системи спеціального призначення(2012) Штепа, Володимир Миколайович; Шворов, Сергій Андрійович; Болбот, Ігор МихайловичЗапропоновано підхід та методичний апарат параметричного синтезу, за допомогою яких визначається раціональний варіант побудови інтелектуальної роботизованої системи спеціального призначення. Approach and Methodology machine parametric synthesis, which is determined by a rational variant of Intellectual robotic system for special purposes.Документ Багатокритеріальний синтез маршрутів пересування мобільних роботів з розпізнаванням перешкод(2012) Шворов, Сергій Андрійович; Болбот, Ігор Михайлович; Штепа, Володимир Миколайович; Заєць, Наталія Анатоліївна; Дудник, Алла ОлексіївнаРозглянута задача синтезу компромісно-оптимальних маршрутів руху мобільних роботів з розпізнаванням перешкод в конфліктному середовищі. Описано розв’язання даної задачі методом багатокритеріального динамічного програмування з використанням нейромережевих структур для розпізнавання образів. The problem of synthesis of compromise-optimal routes of mobile robots with obstacle recognition in conflict environments. We describe a method for solving this problem Multicriteria dynamic programming using neural network structures for identification images.