Статті
Постійне посилання колекціїhttps://dspace.nuft.edu.ua/handle/123456789/7522
Переглянути
2 результатів
Результати пошуку
Документ Синтез оптимального мінімаксного оцінювання та керування лінійними багатовимірними об’єктами за умови неточного і неповного їх вимірювання(2014) Гончаренко, Борис Миколайович; Віхрова, Лариса ГригорівнаРозглянута задача мінімаксного оцінювання та керування лінійними багатовимірними об’єктами за умови неповного і (або) неточного вимірювання деяких координат його стану. Сформульована задача синтезу оптимального мінімаксного оцінювання та керування відновленими значеннями у вказаних об’єктах. Сформульований критерій оптимальності спостереження та керування. Викладена послідовність математичних перетворень та замін, щоб шляхом розв’язання оптимізаційної задачі врешті отримати вирази оптимального оцінювання (спостерігача) та керувального діяння (регулятора) за умови неповного або неточного вимірювання координат стану об’єкта у вигляді матриці зворотного зв’язку і матриці коефіцієнтів моделі спостережень координат стану об’єкта. The problem of minimax estimation and control of linear multidimensional objects subject to incomplete and (or) some inaccurate measurement coordinate their condition. The problem of synthesis of optimal minimax estimation and control values recovered in these objects. The criterion of optimality of surveillance and control. Outlined a sequence of mathematical transformations and substitutions that by solving an optimization problem eventually get optimal expression evaluation (observer) and a control action (controller) provided incomplete or inaccurate measurement of coordinates of an object in a matrix of feedback and the coefficient matrix models observations coordinates of the object.Документ Синтез оптимального мінімаксного керування лінійними багатовимірними об’єктами за умови неточного і неповного їх вимірювання(Лобок, О. П. Синтез оптимального мінімаксного керування лінійними багатовимірними об’єктами за умови неточного і неповного їх вимірювання / О. П. Лобок, Б. М. Гончаренко, Л. Г. Віхрова // Збірник наукових праць Кіровоградського національного технічного університету. - 2013. - Вип. 26. - С. 247-253., 2013) Лобок, Олексій Петрович; Гончаренко, Борис Миколайович; Віхрова, Лариса ГригорівнаУ роботі розглядається задача оптимального керування лінійними об’єктами, що функціонують в умовах невизначеності. Передбачається, що невизначеність пов’язана з неточністю знань про початковий стан об’єкта та з неконтрольованими зовнішніми збурюваннями, що діють на об’єкт. За умови неповних і неточних вимірів вектора стану об’єкта та у припущенні, що всі невизначені фактори належать деякій обмеженій області, знайдено мінімаксне управління у вигляді регулятора від оцінки стану, яка є виходом мінімаксного фільтра типу Калмана-Бьюсі. The problem of optimal control is in-process examined by linear objects functioning in the conditions of vagueness. It is assumed that a vagueness is related to inaccuracy of knowledge about the initial state of object and with out-of-control external indignations operating on an object. On condition of the incomplete and inexact measuring of vector of the state of object and in supposition, that all indefinite factors belong to some limited area, a minimax control is found as a regulator from the estimation of the state, that is the exit of minimax filter of type of Kalman-Bucy.