Статті
Постійне посилання колекціїhttps://dspace.nuft.edu.ua/handle/123456789/7522
Переглянути
4 результатів
Результати пошуку
Документ Задача оптимального мінімаксного граничного керування об’єктами з розподіленими параметрами(2018) Лобок, Олексій Петрович; Cавицька, Наталія Митрофанівна; Гончаренко, Борис Миколайович; Сич, Марина АнатоліївнаРозв’язується задача синтезу мінімаксного керування для об’єктів, які описуються двовимірним рівнянням теплопровідності параболічного типу. Вперше застосовано мінімаксний підхід для керування об’єктами, які описуються двовимірним рівнянням теплопровідності параболічного типу; розглянуто теоретичні положення синтезу мінімаксних регуляторів для випадків зосереджених граничних (точкових) та рухомих регуляторів; розроблено алгоритмічно-програмне забезпечення, яке дозволяє моделювати динаміку побудованих мінімаксних регуляторів та досліджувати відповідні перехідні процеси The problem of the synthesis of the minimax control for objects described by the two-dimensional equation of heat conductivity of a parabolic type is solved. For the first time, a minimuma approach was used to control the objects described by a two-dimensional parabolic-type heat equation; The theoretical positions of synthesis of minimax regulators for cases of lumped boundary (point) and moving regulators are considered; algorithmic software was developed that allows to simulate the dynamics of the constructed mini-regulators and to investigate the corresponding transientsДокумент Оптимізація часу перехідних процесів динамічних похибок асимптотично стійких спостерігачів повного та неповного порядку(2008) Лобок, Олексій Петрович; Гончаренко, Борис МиколайовичПропонується розв’язок задачі побудови таких оптимальних спостерігаючих пристроїв повного та неповного порядку, які забезпечують мінімальний час перехідного процесу динамічних похибок оцінювання параметрів вектора стану об’єкта і отже, гарантують якісне відновлення невимірюваних координат об’єкта. A solution of the problem of constructing optimal watching devices complete and incomplete manner to ensure minimum time transient dynamic parameter estimation error vector of an object and thus ensure a quality restoration nevymiryuvanyh coordinates of the object.Документ Синтез оптимальних спостерігачів повного порядку для багатовимірних об'єктів(2008) Гончаренко, Борис Миколайович; Лобок, Олексій ПетровичПропонується розв’язок задачі побудови спостерігаючих пристроїв у вигляді (деяких) систем звичайних диференціальних рівнянь, розв’язок яких є оптимальною за деякими критеріями оцінкою вектора стану багатовимірного об’єкта керування. Ці спостерігачі можуть бути використані для аналітичного конструювання (синтезу) оптимальних регуляторів. A solution to the problem of building watching devices as (some) systems of ordinary differential equations, the solution which is optimal according to some criteria for evaluation of multidimensional vector control object. These observers can be used for analytical design (synthesis) optimal regulators.Документ Синтез оптимальних асимптотично стійких спостерігачів неповного порядку для лінійних динамічних багатовимірних об’єктів(2009) Лобок, Олексій Петрович; Гончаренко, Борис МиколайовичРозглядається задача побудови оптимальних спостерігаючих пристроїв неповного порядку у розвиток попередніх робіт стосовного повного порядку. Критерієм оптимальності є функціонал похибок оцінювання вектору стану багатовимірного об’єкта керування. Спостерігачі представлені у вигляді деяких систем звичайних диференціальних рівнянь, порядок яких менший від порядку об’єкта керування. The problem of constructing optimal watching devices incomplete agenda in the development of previous work on the full order. The criterion of optimality is a functional error estimation vector of multidimensional object management. Observers viewed as the systems of ordinary differential equations order of which is smaller them on object of control