(2012) Шворов, Сергій Андрійович; Болбот, Ігор Михайлович; Штепа, Володимир Миколайович; Заєць, Наталія Анатоліївна; Дудник, Алла Олексіївна
Розглянута задача синтезу компромісно-оптимальних маршрутів руху мобільних роботів з розпізнаванням перешкод в конфліктному середовищі. Описано розв’язання даної задачі методом багатокритеріального динамічного програмування з використанням нейромережевих структур для розпізнавання образів. The problem of synthesis of compromise-optimal routes of mobile robots with obstacle recognition in conflict environments. We describe a method for solving this problem Multicriteria dynamic programming using neural network structures for identification
images.
