Статті
Постійне посилання колекціїhttps://dspace.nuft.edu.ua/handle/123456789/7522
Переглянути
4 результатів
Результати пошуку
Документ Synthesis of an Intelligent UAV Control System Based on Fuzzy Logic in External Disturbance Conditions(2020) Korobiichuk, Igor; Shevchuk, Dmytro; Prokhorenko, Iryna; Tymoshenko, Nataliia; Smityuh, Yaroslav; Boyko, ReginaTo ensure reliable execution of flight tasks in the presence of both external perturbations and internal parametric perturbations, deterioration of the characteristics of the sensors, a control system structure based on intelligent technologies is proposed. The process of forming a “knowledge base” of a fuzzy controller is considered. The results of mathematical modeling of the longitudinal UAV control channel with a PID-controller and a fuzzy controller in the control loop are presented.Документ Features of Control Processes in Organizational-Technical (Technological) Systems of Continuous Type(2020) Korobiichuk, Igor; Ladanyuk, Anatoly; Boyko, Regina; Hrybkov, SerhiiTechnological complexes of various industries are characterized by certain modes of operation (techno-logical regulations), which correspond to the set of vari-ables of different nature, which have a high-dynamics of change and determine the main technical and economic performance of the object. The aim of the research is to identify information software approaches to support decision-making in organizational-technical (techno-logical) systems. Research results are obtained through grouping, generalization and comparison methods. The scientific significance of the results are to determine the objective need to use intelligent decision support subsys-tems to quickly manage complex organizational-tech-nical systems based on both: clear and formalized data and knowledge and high-quality fuzzy estimates.Документ Information technologies of integration of management methods by organizational and technical (technological) systems(2018) Boyko, Regina; Vlasenko, Lidia; Gladka, MiroslavaThe article considers the possibility of using information technologies for the integration of management methods by organizational and technological (technological) systems, as well as the problems that arise in the study of complex mechanisms of their management. The expansion of the classification of organizational-technical (technological) systems which ensume during the devolution from the considered separate mechanisms of management to the complex ones, is proposed. Thus, if some elementary mechanism is used in the basic model then the transition to one or the other of the first four expansions of the base model raises the problem of the complexation of elementary mechanisms — the construction of a new complex mechanism, represented in the form of a set of interconnected elementary mechanisms. Particular attention is paid to modern control theory with different number of agents and mechanisms, when the increase of the number of agents and the number of mechanisms, it’s expedient to consider as a classification for systematization of the results of modern theory of management of the OTS. The problems of coordination of systems of technological complex with consideration of different situations are analyzed. The opportunity to carry out situational management based on the automation system for stabilization of technological variables and decision maintenance of support subsystem has been proved. The expediency of using the subsystem of the development of neuro-fuzzy ANFIS structures was substantiated, which allowed to use fast algorithms for teaching neural networks based on the method of reverse error propagation. The possibility of combining the modern methods of automated control theory and intellectual information technologies for obtaining of new results concerning the effective process of managing complex technological objects — technological complexes of continuous type in the class of organizational and technological (technological) systems is proved. У статті розглянуто можливість використання інформаційних технологій для інтеграції методів управління організаційно-технологічними (технологічними) системами, а також проблеми, що виникають при вивченні складних механізмів їх управління. Запропоновано розширення класифікації організаційно-технічних (технологічних) систем, що забезпечуються при передачі від розглянутих окремих механізмів управління до комплексних. Якщо в базовій моделі використовується елементарний механізм, то перехід до того чи іншого з перших чотирьох розширень базової моделі породжує проблему комплексування елементарних механізмів — побудову нового комплексного механізму, що представлений у вигляді сукупності взаємозв ’язаних елементарних механізмів. Особливу увагу приділено сучасній теорії керування для різної кількості агентів і механізмів. При збільшенні числа агентів і механізмів їх доцільно класифікувати для систематизації результатів сучасної теорії керування ОТС. Проаналізовані задачі координації систем технологічного комплексу з урахуванням різних ситуацій. Доведено можливість здійснювати ситуаційне управління на основі системи автоматизації для стабілізації технологічних змінних і підсистеми підтримки прийняття рішень. Обґрунтовано доцільність використання підсистеми розробки нейронечітких структур ANFIS, що дало змогу застосовувати швидкі алгоритми навчання нейронних мереж, засновані на методі зворотного поширення помилки. Доведено можливість об’єднання сучасних методів автоматизованої теорії керування та інтелектуальних інформаційних технологій для отримання нових результатів ефективного процесу керування складними технологічними об ’єктами — технологічними комплексами неперервного типу в класі організаційно-технічних (технологічних) систем.Документ Coordination of technological complex (tc) subsystems of sugar mill considering the doubtful information(2012) Shumyhay, Dmitry; Boyko, ReginaThe paper considers an approach to setting the extended task of the coordination in technological complex of continuous type. In particular technological complex of the sugar mill is considered. The main features of the solution of the coordination problem are described.