Тези доповідей, матеріали конференцій

Постійне посилання на розділhttps://dspace.nuft.edu.ua/handle/123456789/7373

Переглянути

Фільтри

2023 - 20242

Налаштування

ORCID: search.filters.orcid.https://orcid.org/0000-0001-9906-6381Ключове слово: search.filters.subject.manipulator

Результати пошуку

Зараз показуємо 1 - 2 з 2
  • Ескіз
    Документ
    Implementation of AR technologies in robotics on the example of a dosing robot manipulator
    (2024) Yasychev, Vladyslav; Yemelianov, Dmytro; Zaporozhets, Oleksandr; Kryvoplias-Volodina, Liudmyla
    The development of complex automated packaging systems, mechatronic assemblies, working bodies and parts for the AR library of augmented reality is an urgent task for finding new technical solutions
  • Ескіз
    Документ
    Інтеграція прецизійного дозатора в мехатронний модуль маніпулятора
    (2023) Бутик, Тарас Васильович; Гавва, Олександр Олександрович; Кривопляс-Володіна, Людмила Олександрівна; Токарчук, Сергій Володимирович
    Точне дозування рідини- це складний, але актуальний для дослідження процес, зокрема, щодо контролю за точністю формування дози. Найбільш вживаною для в'язких харчових продуктів, біомедичних препаратів є конструкція поршневих дозаторів. Різноманітність конструкцій та характеристик клапанів керування для точного формування дози продукту обумовлює необхідність додаткових досліджень. Основна перевага методу дозування за часом полягає в тому, що кількість продукту, який відбирається із живильника, не залежить від висоти напору, мірної ємності та форми підвідного продуктопроводу. Прототип запропонованого нами клапана був створений та протестований на точність відбору дози від 5 до 50мг із корегуванням діапазону тиску й часу. Отримані результати показали високу повторюваність і точність для продуктів із низькою та середньою в'язкістю (молоко, олія, клей). Їх можна порівняти з існуючими комерційно доступними системами точного дозування.