Статті
Постійне посилання на розділhttps://dspace.nuft.edu.ua/handle/123456789/7372
Переглянути
10 результатів
Результати пошуку
Документ Синтез полного и сокращенного наблюдателей двух массовой электромеханической системы(2013) Балюта, Сергей Николаевич; Бурляй, Игорь Юриевич; Копылова, Людмила Александровна; Клименко, Юлия АлександровнаThe method of synthesis of full and reduced observer on the basis of Luenberger observer is presented in the article. Input variables of a mechanical subsystem of speed regulation of the main drive are the determined variables, namely torque setting and load torque. Analytical formulations of a feedback vector of full and reduced observer depending on the position of poles of the observer have been received. Damping properties and dynamics of the observer are set by parameters of time constant of the observer and factor of damping of the observer. Comparison of properties of various condition observers with the help of singular values has shown that when changing the moment of control system loading on variables of a condition with full and reduced observer there is proper drive and loading rotary speed damping per minute. Thus, almost the entire frequency range of drive speed oscillations and load speed is better damped by a system with reduced observer, than by a system with the observer of a full order. The analysis of transitive characteristics on disturbance, depending on the observer used has allowed establishing the fact that setting the torque of a larger scale is a necessary part of disturbance characteristics in system with the observer of a full order. The use of the reduced observer allows more dynamical regulation of deviation at load jump; the fluctuations caused by change of load torque on a shaft are much more effectively damped in a closed looped control system on condition with the reduced observer in comparison with using other regulators. В статье представлен метод синтеза полного и сокращенного наблюдателя на основе наблюдателя Люинбергера. Входными величинами механической подсистемы регулирования скорости главного привода являются детерминированные переменные уставка момента и момент нагрузки. На основе задания положения полюсов характеристического уравнения получены аналитические выражения вектора обратной связи полного и сокращенного наблюдателя.Документ Расчет электромагнитных нагрузок криотурбогенератора при низкочастотных качаниях ротора с помощью схем замещения(1991) Куевда, Валерий Петрович; Балюта, Сергей НиколаевичПредставлен метод расчета электромагнитных нагрузок в электрических контурах ротора криотурбогенератора при низкочастотных качаниях его ротора на основе линеаризованных уравнений Парка—Горева с использованием эквивалентных электрических схем замещения. The autors presented a method for calculating electromagnetic loads in the electric circuit of the cryoturbogenerator rotor at low frequency rotor oscillations on the basis of the linearized equations of the Park-Gorev using equivalent electrical circuits.Документ Расчет электромагнитных нагрузок электрических контуров ротора криотурбогенератора при установившихся асинхронных режимах с помощью схем замещения(1992) Куевда, Валерий Петрович; Балюта, Сергей НиколаевичПредставлена методика расчета токов и потерь в n металлических оболочках ротора криотурбогенератора в установившихся асинхронных режимах с использованием эквивалентных электрических схем замещения. The authors presented a method of calculation for currents and losses in n metal shells of the cryoturbogenerator rotor under steady-state asynchronous mode using equivalent circuits.Документ Синтез системы автоматического регулирования толщины полосы тонколистового стана горячей прокатки на базе интеллектуальной электромеханической системы переменного тока(2006) Богаенко, Иван Николаевич; Балюта, Сергей НиколаевичПостроение САРТ на базе микропроцессорной техники и ЭМС ПРТ с использованием математической модели прокатки позволяет снизить погрешность регулирования и в темпе с процессом производить стабилизацию выходной толщины полосы. Construction of SART the microprocessor technology and EMC GOT using a mathematical model of rolling reduces the error rate in the regulation and the process of producing an output stabilization of the strip thickness.Документ Система управления петледержателем для широкополосного стана горячей прокатки(2008) Йовбак, Василий Дмитриевич; Балюта, Сергей Николаевич; Богаенко, Иван НиколаевичИсследования систем регулирования натяжения и петли полосы показали, что система управления с использованием переменных состояния и компенсацией перекрестных связей позволяет повысить качество регулирования натяжения и петли полосы и уменьшить длительность переходного процесса в системе.Документ Исследование динамических характеристик главного электропривода широкополосного стана горячей прокатки как трехмассовой электромеханической системы(2009) Балюта, Сергей НиколаевичThe method of optimal control synthesis for hot trip rolling mill main electric drive as three-mass electromechanics system is developed. There is example of dynamic characteristics of the synthesized optimal control system.Документ Синтез системы управления петледержателем широкополосного стана горячей прокатки(2009) Балюта, Сергей НиколаевичРазработана методика синтеза оптимальной системы управления петледержателя полосы широкополосного стана горячей прокатки как двухмассовой электромеханической системы. Приведены динамические характеристики синтезированной системы оптимального управления.Документ Идентификация механических параметров главного привода прокатной клети широкополосного стана горячей прокатки с использованием генетических алгоритмов(2009) Балюта, Сергей НиколаевичРазработана методика идентификации и оптимизации параметров упрощенной модели главного привода прокатной клети широкополосного стана горячей прокатки на основе генетических алгоритмов. Для двухмассовой системы представлены результаты измерений и моделирования с оптимизированными параметрами.Документ Динамические модели прокатки и системы автоматического регулирования межклетевого натяжения полосы(2007) Балюта, Сергей Николаевич; Богаенко, Иван Николаевич; Васичкин, В. И.Исследование вариантов стуктуры системы автоматического регулирования межклетевых натяжений (САРН) чистовой группы клетей широкополосного стана горячей прокатки, синтез параметров регуляторов натяжений, исследование в динамике взаимодействия САРН с системами регулирования скорости прокатки, толщины и температуры полосы при тонколистовой прокатке выполняется на основе динамических моделей с использованием методов математического моделирования.Документ Система управления широкополосным станом горячей прокатки(2009) Балюта, Сергей Николаевич; Йовбак, Василий Дмитриевич; Богаенко, Иван НиколаевичСовременные системы управления прокатным станом позволяют повысить качество проката за счет компьютерного управления процессом прокатки на основе адаптивных математических моделей. Построение систем управления и передачи данных с использованием сетей на базе промышленного Ethernet позволяет применять приводные системы промышленных механизмов различных производителей.