Статті
Постійне посилання на розділhttps://dspace.nuft.edu.ua/handle/123456789/7372
Переглянути
2 результатів
Результати пошуку
Документ Алгоритм синтезу оптимальних робастних регуляторів(2014) Гончаренко, Борис Миколайович; Вихрова, Лариса ГригорівнаРозглядається задача побудови оптимального робастного керування у вигляді зворотного зв'язку від стану лінійної динамічної системи, яке мінімізує інтегрально-квадратичний функціонал при найбільш несприятливих збуреннях системи. Отримано однопараметричне сімейство мінімаксних регуляторів, при яких заданий критерій не перевищує деякого граничного значення. Оптимальне мінімаксне керування знаходиться шляхом пошуку мінімально допустимого порогового значення функціоналу за допомогою чисельних ітераційних методів. The problem of constructing optimal robust control as a feedback on the state of a linear dynamic system, which minimizes the integral quadratic functional under the most unfavorable perturbation of the system. Obtain a one-parameter family of minimax controllers in which a given criterion does not exceed a certain limit. Minimax optimal control is by searching for the minimum threshold functionality using numerical iterative methods.Документ Особливості синтезу робастних регуляторів для випадків повного та неповного вимірювання вектора стану об’єкта(2013) Лобок, Олексій Петрович; Гончаренко, Борис Миколайович; Вихрова, Лариса ГригорівнаНаведені визначення та відмінні особливості оптимальних робастних систем. Розглянуті види невизначеностей. Визначені норми робастної стійкості: і Н2 . Завдання синтезу робастного регулятора при параметричній невизначеності зводиться до розв’язання рівняння Лур’є-Ріккаті, що гарантує робастність на певній множині її параметрів. Наводиться фізичний сенс норми, як максимального значення амплітудно-частотної характеристики. Розглянутий зміст синтезу робастного керування у формі функції від стану і моменту часу для випадків повного і неповного вимірювання вектора стану. Для останього розглянуті властивості спостерігачів. Provides definitions and features of the optimal robust systems. The types of uncertainties. Defined rules robust stability: and H2. The problem of synthesis of robust controller with parametric uncertainty is reduced to the solution of Lurie - Riccati, which guarantees robustness in a certain set of parameters. Provides the physical meaning of the norm as the maximum value of the amplitude - frequency response. Examined the contents of synthesis of robust control in the form of a function of the state and the time for the cases of complete and incomplete measurement of the state vector. For the latter, consider the properties of observers.