Статті
Постійне посилання на розділhttps://dspace.nuft.edu.ua/handle/123456789/7372
Переглянути
3 результатів
Результати пошуку
Документ Розробка та моделювання робастних систем керування технологічними об'єктами харчової промисловості(2015) Луцька, Наталія Миколаївна; Ладанюк, Анатолій ПетровичВ роботі досліджується контур регулювання рівнями п’ятикорпусної випарної установки цукрового заводу, що описується системою лінійних диференціальних рівнянь п’ятого порядку. Так як об’єкт працює в умовах невизначеності, причому як параметричних так і структурних, то для побудови системи стабілізації необхідно використати робастний регулятор, що синтезований за алгоритмом Loop Shaping, який об’єднує частотні підходи та Н-оптимізацію. При цьому використовуються числові методи пошуку мінімуму Н∞-норми від різниці між передатною матрицею розімкненої системи та бажаною передатною матрицею на множині стабілізованих зворотних зв’язків. Замкнена система з синтезованим регулятором має значно нищу функцію чутливості та добре відтворює сигнал завдання на робочих частотах, що обґрунтовано на приведених логарифмічних амплітудно-частотних характеристиках (АЧХ). Так як синтезований регулятор має високий порядок, то його порядок було знижено без втрати суттєвих властивостей. Моделювання системи з регуляторами повного та пониженого порядку з невизначеностями та без показали високі якісні характеристики перехідних процесів з різними сигналами завдання, що підтверджує доцільність використання даного підходу. In the paper the contour level adjustment five-block evaporating sugar factory settings, described a system of linear differential equations of the fifth order. Since the facility operates under uncertainty, both parametric and structural, for the construction of the system is necessary to use robust stabilization controller that synthesized Loop Shaping algorithm, uniting frequency approaches and Hoptimization. It uses numerical methods for finding the minimum of Н∞-norm the difference between open-loop transfer matrix system and transfer the desired matrix on the set stabilization feedback. A closed system with synthesized regulator has low sensitivity and function reproduces the signal problem at the operating frequency, which resulted in reasonably logarithmic amplitude-frequency characteristics (AFC). Since synthesized regulator has a high order, his order was reduced without significant loss of properties. Simulation system with full controls and reduced order with uncertainties and no, demonstrated high quality characteristics transientsДокумент Синтез оптимальних регуляторів для систем автоматизації технологічних комплексів неперервного типу(2005) Луцька, Наталія МиколаївнаВ даній статті за поданими ознаками виділяється клас об'єктів, до яких належать багатокорпусна випарна установка та нахилена дифузійна установка. Для них обґрунтовується доцільність використання оптимальних регуляторів, в тому числі робастних та приводяться висновки за результатами їх моделювання. In given article on chosen feature stands out the class an object to which pertain multiple-effect evaporator and tilted diffuser. For they are motivated need of the use optimum regulator, including robust control and happen to the findings on result of their modeling.Документ Моделювання процесу випарювання для синтезу автоматизованої системи управління(2011) Луцька, Наталія Миколаївна; Заєць, Наталія АнатоліївнаДосліджено математичну модель першого корпусних випарної установки цукрового заводу на основі статичних характеристик і фазових портретів. Наведені перехідні процеси автоматизованої системи управління і представлена загальна постановка задачі оптимального керування. Investigated the mathematical model of the first cabinet evaporator sugar factory based on the static characteristics and phase portraits. Transients are automated control system and provides a general statement of the problem of optimal control.