Статті
Постійне посилання на розділhttps://dspace.nuft.edu.ua/handle/123456789/7372
Переглянути
6 результатів
Результати пошуку
Документ Модернізація АСР теплового навантаження з використанням методу динамічної корекції(2013) Ковриго, Юрій Михайлович; Бунке, Олександр СергійовичРозглянуто особливості роботи автоматичної системи регулювання (АСР) тепловим навантаженням прямоточного котлоагрегату енергоблоку № 2 Трипільської ТЕС потужністю 300 МВт у несталих режимах роботи. Запропоновано нову функціональну структуру АСР, що може бути використана на будь яких технологічних об’єктах із інерційними каналами регулювання. Виконана ідентифікація об ’єкта управління за експериментальними даними, побудовано модель та оцінена стійкість АСР в робочому діапазоні змін навантаження. Результати моделювання та випробувань на енергоблоці показали, що введення коректору дозволяє досягти більш якісного регулювання в порівнянні з ПІ-регулятором, що використовувався раніше, при дії зовнішніх і внутрішніх збурень, а такожзабезпечуєробастність системи при зміні параметрів об ’єкта. The article presents features of a boiler heat load automatic control system (ACS) on unit № 2 Tripoli thermal power plant 300MW-powered inder transient operating conditions, new structure for the ACS can be used on any tech nological objects with inertial control loops. The controlled plant model is identified using experimental data, and the stability of the closed loop control system in the working range of load is estimated. The results of simulation and testing showed that usage of the corrector can achieve better regulation, than the previously used РІ-controller and also provides the robustness of the ACS.Документ Комплексування методів теорії керування в системах автоматизації технологічних об’єктів. Частина 2. Приклади(2017) Ладанюк, Анатолій Петрович; Луцька, Наталія Миколаївна; Кишенько, Василь Дмитрович; Смітюх, Ярослав Володимирович; Шумигай, Дмитро АнатолійовичУ статті розглядаються приклади комплексного використання існуючих методів і принципів керування для отримання нових, більш досконалих систем, які мають властивості емерджентності та дають змогу збільшити ефективність функціонування складних технологічних комплексів. Наводяться приклади комплексування робастного та предиктивного регуляторів, нечітких і нейромережевих систем, ситуаційного та координаційного керування, аналітичних і синергетичних методів. Новостворені системи керування завдяки своїм новим властивостям, які неможливо отримати при тривіальному використанні обох методів, обраних для комплексування, забезпечують якісне й ефективне керування складних об ’єктів, для яких стандартні системи керування не можуть гарантувати необхідної точності за умови енегро- та ресурсоефективності. The paper gives the examples of synthesis of existing methods and principles of control to get new, more sophisticated systems that have emergent properties and increase the efficiency of complex technological systems. Authors proposed combination of robust and predictive controllers, fuzzy and neural systems, situational control and coordination, synergy and analytical methods. New control systems because of their new properties, that can not be obtained by trivial use both methods chosen for complexation, provide qualitative and efficient control of complex plants for which the standard control system can not guarantee the required accuracy.Документ Особливості моделювання систем керування технологічними об'єктами з невизначеностями(2016) Луцька, Наталія Миколаївна; Власенко, Лідія Олександрівна; Циганенко, Василь ВасильовичУ статті отримано результати моделювання системи керування технологічним об’єктом із суттєвими параметричними та структурними нееизна- ченостями. Розглянуто задачу синтезу ПІ-регулятора, параметри якого розраховані за мінімізацією Н„,-норми замкненої системи. Пошук параметрів проводився за допомогою методу негладкої оптимізації Проведено аналіз якості перехідних процесів досліджуваної системи керування відносно зміни завдання та відносно збурення при номінальних і найгірших комбінаціях невизначеностей об’єкта з ПІ-регуляторами, один з яких має параметри налаштування, розраховані за мінімізацією першого півперіоду коливань для номінального об ’єкта, а другий — за загальним робастним критерієм синтезу. This article presents the results of modelling a control system of a technological object having significant parametric and structural uncertainties. The task of synthesis of Pl-controller, which parameters are calculated by minimizing Hoo-norm properties of a system, was considered in this study. The parameters were determined by the method of nonsmooth optimization. The analysis of the quality of transition processes of the investigated control system was conducted regarding the change of objective and the disturbance at nominal and the worst-case parameters of the plant with Pl-controllers, one of which has the settings calculated by minimizing the first half-period of oscillation for nominal plant, and another one has the settings calculated using the general criterion for robust synthesis.Документ Обгрунтування алгоритму оптимального робастного керування(2014) Гончаренко, Борис Миколайович; Лобок, Олексій ПетровичОптимальне робастне керування у вигляді зворотного зв'язку від стану лінійного динамічного об’єкта мінімізує інтегрально-квадратичний функціонал при найбільш несприятливих збуреннях системи. Оптимальне мінімаксне керування знаходиться шляхом пошуку мінімально допустимого порогового значення функціоналу за допомогою чисельних ітераційних методів. Optimal robust control as feedback on the state of the linear dynamic object minimizes the integral quadratic functional under the most adverse disturbances system. Minimax optimal control is by finding the minimum threshold functionality using numerical iterative methods.Документ Алгоритм синтезу оптимальних робастних регуляторів(2014) Гончаренко, Борис Миколайович; Вихрова, Лариса ГригорівнаРозглядається задача побудови оптимального робастного керування у вигляді зворотного зв'язку від стану лінійної динамічної системи, яке мінімізує інтегрально-квадратичний функціонал при найбільш несприятливих збуреннях системи. Отримано однопараметричне сімейство мінімаксних регуляторів, при яких заданий критерій не перевищує деякого граничного значення. Оптимальне мінімаксне керування знаходиться шляхом пошуку мінімально допустимого порогового значення функціоналу за допомогою чисельних ітераційних методів. The problem of constructing optimal robust control as a feedback on the state of a linear dynamic system, which minimizes the integral quadratic functional under the most unfavorable perturbation of the system. Obtain a one-parameter family of minimax controllers in which a given criterion does not exceed a certain limit. Minimax optimal control is by searching for the minimum threshold functionality using numerical iterative methods.Документ Особливості синтезу робастних регуляторів для випадків повного та неповного вимірювання вектора стану об’єкта(2013) Лобок, Олексій Петрович; Гончаренко, Борис Миколайович; Вихрова, Лариса ГригорівнаНаведені визначення та відмінні особливості оптимальних робастних систем. Розглянуті види невизначеностей. Визначені норми робастної стійкості: і Н2 . Завдання синтезу робастного регулятора при параметричній невизначеності зводиться до розв’язання рівняння Лур’є-Ріккаті, що гарантує робастність на певній множині її параметрів. Наводиться фізичний сенс норми, як максимального значення амплітудно-частотної характеристики. Розглянутий зміст синтезу робастного керування у формі функції від стану і моменту часу для випадків повного і неповного вимірювання вектора стану. Для останього розглянуті властивості спостерігачів. Provides definitions and features of the optimal robust systems. The types of uncertainties. Defined rules robust stability: and H2. The problem of synthesis of robust controller with parametric uncertainty is reduced to the solution of Lurie - Riccati, which guarantees robustness in a certain set of parameters. Provides the physical meaning of the norm as the maximum value of the amplitude - frequency response. Examined the contents of synthesis of robust control in the form of a function of the state and the time for the cases of complete and incomplete measurement of the state vector. For the latter, consider the properties of observers.