Динаміка гравітаційних опускних пристроїв

Abstract

Створено математичну модель процесів переміщень вантажів у вигляді рівнянь руху, яка дає змогу визначити їхні кінематичні параметри на вибраній трасі спусків. Розв'язано задачу кінематичного синтезу гравітаційних прямолінійних спусків жолобчастої форми. Вибираючи відповідний і змінний по довжині спуску кут розклинювання жолоба у, можна реалізувати різні закони руху вантажів. Виведено залежності, якими має визначатися цей кут по довжині спуску, щоб одержати різні закони руху.The mathematical model of processes of moving for cargoes as the equations of movement is created which allows to define of kinematics parameters the chosen line of descents. The task kinematics synthesis of gravitational rectilinear descents of the wedge form is decided. Appropriate and replaceable on length of descent the choice of a corner у reaches an opportunity realization of the different laws of movement of cargoes. The dependencies with which are received the corner у on length of descent can to be defined with the purpose of reception the different laws movement.