Математична модель руху платформи робота-маніпулятора з багатокоординатним електромеханічним приводом
Вантажиться...
Дата
2012
ORCID
DOI
Науковий ступінь
Рівень дисертації
Шифр та назва спеціальності
Рада захисту
Установа захисту
Науковий керівник
Члени комітету
Видавець
Анотація
Розроблена математична модель руху платформи робота-маніпулятора з електромеханічним приводом на основі лінійних та дугових електричних двигунів у багатокоординатному режимі руху під час перехіндних процесів.
A mathematical model of the motion platform robot manipulator with an electromechanical drive from linear and arc electric motors in multi-mode movement during perehindnyh processes.
Опис
Ключові слова
перехідний процес, transition process, робот-маніпулятор, лінійна та дугові електродвигуни, robot manipulator, linear arc motors, кафедра автоматизації та комп'ютерних технологій систем управління
Бібліографічний опис
Математична модель руху платформи робота-маніпулятора з багатокоординатним електромеханічним приводом /С. А. Шворов, В. М. Штепа, В. М. Ярмолюк, Д. В. Чирченко // Наукові доповіді НУБіП, 2012. - № 1.