Математична модель руху платформи робота-маніпулятора з багатокоординатним електромеханічним приводом
Файли
Дата
2012
ORCID
DOI
item.page.thesis.degree.name
item.page.thesis.degree.level
item.page.thesis.degree.discipline
item.page.thesis.degree.department
item.page.thesis.degree.grantor
item.page.thesis.degree.advisor
item.page.thesis.degree.committeeMember
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Анотація
Розроблена математична модель руху платформи робота-маніпулятора з електромеханічним приводом на основі лінійних та дугових електричних двигунів у багатокоординатному режимі руху під час перехіндних процесів.
A mathematical model of the motion platform robot manipulator with an electromechanical drive from linear and arc electric motors in multi-mode movement during perehindnyh processes.
Опис
Ключові слова
перехідний процес, transition process, робот-маніпулятор, лінійна та дугові електродвигуни, robot manipulator, linear arc motors, кафедра автоматизації та комп'ютерних технологій систем управління ім. проф. А.П. Ладанюка
Бібліографічний опис
Математична модель руху платформи робота-маніпулятора з багатокоординатним електромеханічним приводом /С. А. Шворов, В. М. Штепа, В. М. Ярмолюк, Д. В. Чирченко // Наукові доповіді НУБіП, 2012. - № 1.