Математична модель руху платформи робота-маніпулятора з багатокоординатним електромеханічним приводом

Abstract

Розроблена математична модель руху платформи робота-маніпулятора з електромеханічним приводом на основі лінійних та дугових електричних двигунів у багатокоординатному режимі руху під час перехіндних процесів. A mathematical model of the motion platform robot manipulator with an electromechanical drive from linear and arc electric motors in multi-mode movement during perehindnyh processes.