Математична модель руху платформи робота-маніпулятора з багатокоординатним електромеханічним приводом

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorШворов, Сергій Андрійович
dc.contributor.authorШтепа, Володимир Миколайович
dc.contributor.authorЯрмолюк, В. М.
dc.contributor.authorЧирченко, Дмитро Вячеславович
dc.date.accessioned2012-12-25T12:13:46Z
dc.date.available2012-12-25T12:13:46Z
dc.date.issued2012
dc.description.abstractРозроблена математична модель руху платформи робота-маніпулятора з електромеханічним приводом на основі лінійних та дугових електричних двигунів у багатокоординатному режимі руху під час перехіндних процесів. A mathematical model of the motion platform robot manipulator with an electromechanical drive from linear and arc electric motors in multi-mode movement during perehindnyh processes.uk_UK
dc.identifier.citationМатематична модель руху платформи робота-маніпулятора з багатокоординатним електромеханічним приводом /С. А. Шворов, В. М. Штепа, В. М. Ярмолюк, Д. В. Чирченко // Наукові доповіді НУБіП, 2012. - № 1.
dc.identifier.urihttps://dspace.nuft.edu.ua/handle/123456789/4993
dc.language.isouk_UKuk_UK
dc.subjectперехідний процесuk_UK
dc.subjecttransition processuk_UK
dc.subjectробот-маніпулятор
dc.subjectлінійна та дугові електродвигуни
dc.subjectrobot manipulator
dc.subjectlinear arc motors
dc.subjectкафедра автоматизації та комп'ютерних технологій систем управління ім. проф. А.П. Ладанюка
dc.titleМатематична модель руху платформи робота-маніпулятора з багатокоординатним електромеханічним приводомuk_UK
dc.typeArticleuk_UK

Файли

Контейнер файлів

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
1092911.pdf
Розмір:
3.37 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити

Ліцензійна угода

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Колекції

Статті