Практичні аспекти динамічного аналізу роботи маніпулятора
Файли
Дата
2019
ORCID
DOI
item.page.thesis.degree.name
item.page.thesis.degree.level
item.page.thesis.degree.discipline
item.page.thesis.degree.department
item.page.thesis.degree.grantor
item.page.thesis.degree.advisor
item.page.thesis.degree.committeeMember
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Анотація
Представлено розробку методики формалізованого підходу до кінематичного й динамічного аналізу маніпулятора в середовищі ПП Mathcad. The development of a method of a formalized approach to the kinematic and dynamic analysis of a manipulator in the environment of the Mathcad PP is presented.
Опис
Ключові слова
пакування, маніпулятор, динамічний аналіз, методика, packing, manipulator, dynamic analysis, methods, кафедра мехатроніки та пакувальної техніки
Бібліографічний опис
Практичні аспекти динамічного аналізу роботи маніпулятора / Д. Р. Іващенко, Л. О. Кривопляс-Володіна, Г. Р. Валіулін, О. А. Вітюк // Новітні технології пакування : матеріали доповідей ХVIIІ Науково-практичної конференції молодих вчених, 12 квітня 2019 р., додаток до журналу «Упаковка». - К. – 2019. – С. 71-73.