Практичні аспекти динамічного аналізу роботи маніпулятора
Вантажиться...
Дата
2019
ORCID
DOI
Науковий ступінь
Рівень дисертації
Шифр та назва спеціальності
Рада захисту
Установа захисту
Науковий керівник
Члени комітету
Видавець
Анотація
Представлено розробку методики формалізованого підходу до кінематичного й динамічного аналізу маніпулятора в середовищі ПП Mathcad. The development of a method of a formalized approach to the kinematic and dynamic analysis of a manipulator in the environment of the Mathcad PP is presented.
Опис
Ключові слова
пакування, маніпулятор, динамічний аналіз, методика, packing, manipulator, dynamic analysis, methods, кафедра мехатроніки та пакувальної техніки
Бібліографічний опис
Практичні аспекти динамічного аналізу роботи маніпулятора / Д. Р. Іващенко, Л. О. Кривопляс-Володіна, Г. Р. Валіулін, О. А. Вітюк // Новітні технології пакування : матеріали доповідей ХVIIІ Науково-практичної конференції молодих вчених, 12 квітня 2019 р., додаток до журналу «Упаковка». - К. – 2019. – С. 71-73.