Intelligent methods of object localisation in robotic systems

Abstract

Intelligent object localisation methods are a key element of modern robotic systems that operate in dynamic conditions and require high positioning accuracy. Geometric centre determination algorithms, convex hull analysis, and ray scanning methods ensure reliable identification of workpiece positions. The combination of these approaches increases the accuracy of manipulations and forms the basis for the implementation of adaptive gripping systems in CoppeliaSim and Dobot environments. This allows robotic complexes to quickly respond to changes in the spatial position of objects and maintain the stability of technological operations. Інтелектуальні методи локалізації об'єктів є ключовим елементом сучасних робототехнічних систем, які працюють в динамічних умовах і вимагають високої точності позиціонування. Алгоритми визначення геометричного центру, аналіз опуклої оболонки та методи сканування променів забезпечують надійну ідентифікацію положень заготовок. Поєднання цих підходів підвищує точність маніпуляцій і є основою для реалізації адаптивних систем захвату в середовищах CoppeliaSim і Dobot. Це дозволяє робототехнічним комплексам швидко реагувати на зміни просторового положення об'єктів і підтримувати стабільність технологічних операцій.