Дослідження робастно-оптимальних систем керування багатозв’язними технологічними об’єктами
dc.contributor.author | Луцька, Наталія Миколаївна | |
dc.contributor.author | Ладанюк, Анатолій Петрович | |
dc.date.accessioned | 2021-03-03T13:59:50Z | |
dc.date.available | 2021-03-03T13:59:50Z | |
dc.date.issued | 2018 | |
dc.description.abstract | В результаті отримана структура робастно-оптимального регулятора, що складається з компенсатора та локальних PID-регуляторів, параметри яких розраховуються при оптимізації Н∞-норми замкненої системи. Порівняння запропонованої системи з іншими системами шляхом моделювання підтвердило ефективність робастно-оптимальної багатовимірної системи, зокрема підвищується якість системи та розмах невизначеності, при якому система зберігає стійкість. Розроблена система керування зберігає стійкість у всьому діапазоні невизначеності об’єкта, однак в номінальному режимі якість системи дещо гірша, ніж в традиційних системах керування. Це пояснюється грубими налаштуваннями системи, якими володіють робастно-оптимальні системи. Усунення остатнього недоліку і є перспективою подальших досліджень. | uk_UA |
dc.identifier.citation | Луцька, Н. М. Дослідження робастно-оптимальних систем керування багатозв’язними технологічними об’єктами / Н. М. Луцька, А. П. Ладанюк // Енергетика та довкілля. – 2018. – № 5. – С. 68–81. | uk_UA |
dc.identifier.uri | https://dspace.nuft.edu.ua/handle/123456789/32823 | |
dc.language.iso | other | uk_UA |
dc.subject | кафедра автоматизації та комп'ютерних технологій систем управління ім. проф. А.П. Ладанюка | uk_UA |
dc.subject | багатозв’язний | uk_UA |
dc.subject | робастно-оптимальне | uk_UA |
dc.subject | керування | uk_UA |
dc.subject | технологічний об’єкт | uk_UA |
dc.title | Дослідження робастно-оптимальних систем керування багатозв’язними технологічними об’єктами | uk_UA |
dc.type | Article | uk_UA |
Файли
Контейнер файлів
1 - 1 з 1
Ліцензійна угода
1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
- Назва:
- license.txt
- Розмір:
- 1.71 KB
- Формат:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Опис: