Оптимізація мульти-роботної координації в автоматизованих пакувальних процесах за допомогою симуляційного моделювання

Abstract

Із зростанням вимог до продуктивності та гнучкості пакувальних ліній зростає потреба у мульти-роботних системах. Ефективна координація кількох роботівманіпуляторів дозволяє прискорити виконання завдань сортування, пакування та палетизації. Проте така взаємодія потребує точного налаштування алгоритмів керування та оптимізації структури лінії. Метою цього дослідження є аналіз ефективності підходів до мульти-роботної координації з використанням симулятора CoppeliaSim.With the increasing demands on the productivity and flexibility of packaging lines, the need for multi-robot systems is growing. Effective coordination of multiple robotic arms can speed up sorting, packaging, and palletizing tasks. However, such interaction requires fine-tuning of control algorithms and optimization of the line structure. The purpose of this study is to analyze the effectiveness of approaches to multi-robot coordination using the CoppeliaSim simulator.