Синтез та аналіз системи керування за інтегральними показниками якості

Abstract

Розглядається алгоритм синтезу неідеального ПІД-регулювання з використанням інтегрального показника якості. Використовують в якості моделі об'єкта перехідні характеристики, які дозволяють виключити крок апроксимації. The nonideal PID control synthesis algorithm using the integral quality index is considered. The transient characteristics is used as plant model, that allows exclud an approximation step.