Синтез оптимального робастного керування в умовах невизначеності

Abstract

Більшість автоматизованих систем керування функціонує в умовах невизначеності, пов'язаної з недостатньою інформацією про об'єкт керування, або неточністю його математичної моделі, або вихідних даних і т.д. Тому завданням керування недовизначеними об'єктами приділялася і приділяється велика увага. Розглядається і пропонується розв'язок задачі побудови гарантованого керування лінійною системою, що знаходиться під впливом збурень невідомої природи.

Most automated control systems operating in conditions uncertainty associated with the lack of information about the object of control, or inaccuracies of its mathematical model, or output data, etc. Therefore, the goal control nedovyznachenymy objects given and received much attention. Considered and proposed solution to the problem of constructing a guaranteed control linear system, which is influenced by perturbations of unknown nature.