Розширення функціональних можливостей автоматизованих систем керування технологічними об’єктами
Вантажиться...
Файли
Дата
2016
Автори
ORCID
DOI
Науковий ступінь
Рівень дисертації
Шифр та назва спеціальності
Рада захисту
Установа захисту
Науковий керівник
Члени комітету
Видавець
Анотація
Запропоновано порівняльну характеристику сучасних методик синтезу систем керування для технологічних об’єктів з невизначеностями. Розглянуто основні характеристики методів розробки робастно-оптимальних регуляторів,їх переваги та недоліки, а саме: Loopshaping, 2-Ріккаті підхід,µ-синтез, LMI-підхід, а також оптимізаційний метод негладкого синтезу. Подано передатні функції робастних регуляторів, параметри та структура яких синтезовані за критерієм мінімуму Н∞-норми замкненої системи. Наведено структуру системи керування, за якою проведено моделювання систем з різними робастними регуляторами, а також розраховано показники якості та стійкості систем на всьому діапазоні невизначеності. Найкращі показники виявилися у системи з регулятором, що розрахований за алгоритмом µ-синтезу, однак порядок регулятора набагато вищий за порядок об’єкта. Найменшу область невизначеності, за якої система зберігає стійкість, виявлено в системі з PID-регулятором, параметри якого розраховані за алгоритмом негладкого синтезу.
Опис
Ключові слова
кафедра автоматизації та комп'ютерних технологій систем управління, технологічний об’єкт, регулятор, керування, невизначеність, робастно-оптимальна система, process, regulator, control, uncertainty
Бібліографічний опис
Луцька, Н. М. Розширення функціональних можливостей автоматизованих систем керування технологічними об’єктами / Н. М. Луцька // Техніка та енергетика. – 2016. – № 256. – С. 122–128.