Розширення функціональних можливостей автоматизованих систем керування технологічними об’єктами

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorЛуцька, Наталія Миколаївна
dc.date.accessioned2021-03-03T09:37:26Z
dc.date.available2021-03-03T09:37:26Z
dc.date.issued2016
dc.description.abstractЗапропоновано порівняльну характеристику сучасних методик синтезу систем керування для технологічних об’єктів з невизначеностями. Розглянуто основні характеристики методів розробки робастно-оптимальних регуляторів,їх переваги та недоліки, а саме: Loopshaping, 2-Ріккаті підхід,µ-синтез, LMI-підхід, а також оптимізаційний метод негладкого синтезу. Подано передатні функції робастних регуляторів, параметри та структура яких синтезовані за критерієм мінімуму Н∞-норми замкненої системи. Наведено структуру системи керування, за якою проведено моделювання систем з різними робастними регуляторами, а також розраховано показники якості та стійкості систем на всьому діапазоні невизначеності. Найкращі показники виявилися у системи з регулятором, що розрахований за алгоритмом µ-синтезу, однак порядок регулятора набагато вищий за порядок об’єкта. Найменшу область невизначеності, за якої система зберігає стійкість, виявлено в системі з PID-регулятором, параметри якого розраховані за алгоритмом негладкого синтезу.uk_UA
dc.identifier.citationЛуцька, Н. М. Розширення функціональних можливостей автоматизованих систем керування технологічними об’єктами / Н. М. Луцька // Техніка та енергетика. – 2016. – № 256. – С. 122–128.uk_UA
dc.identifier.urihttps://dspace.nuft.edu.ua/handle/123456789/32816
dc.language.isootheruk_UA
dc.subjectкафедра автоматизації та комп'ютерних технологій систем управлінняuk_UA
dc.subjectтехнологічний об’єктuk_UA
dc.subjectрегуляторuk_UA
dc.subjectкеруванняuk_UA
dc.subjectневизначеністьuk_UA
dc.subjectробастно-оптимальна системаuk_UA
dc.subjectprocessuk_UA
dc.subjectregulatoruk_UA
dc.subjectcontroluk_UA
dc.subjectuncertaintyuk_UA
dc.titleРозширення функціональних можливостей автоматизованих систем керування технологічними об’єктамиuk_UA
dc.typeArticleuk_UA

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Luc1.pdf
Розмір:
291.21 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Статті