Цифрове керування технологічними об’єктами

Abstract

Розглянута в рамках лінійної теорії задача синтезу цифрового регулятора для керування аперіодичним неперервним технологічним об’єктом. Показане застосування рекурентного співвідношення у вигляді різницевого рівняння, яке дозволяє обчислити значення керувального діяння у будь-якому такті квантування. Порівняна якість процесів керування цифровим аналітично спроектованим та стандартним регуляторами. Considered in the framework of the linear theory, the problem of synthesis of a digital controller for aperiodic continuous technological object. Shows the use of the recurrence relation in the form of differential equations, which allows to calculate the value of the control action at any step of quantization. Compare the quality of the management of digital analytically designed and standard controllers.