Синтез оптимальних асимптотично стійких спостерігачів неповного порядку для лінійних динамічних багатовимірних об’єктів

Abstract

Розглядається задача побудови оптимальних спостерігаючих пристроїв неповного порядку у розвиток попередніх робіт стосовного повного порядку. Критерієм оптимальності є функціонал похибок оцінювання вектору стану багатовимірного об’єкта керування. Спостерігачі представлені у вигляді деяких систем звичайних диференціальних рівнянь, порядок яких менший від порядку об’єкта керування. The problem of constructing optimal watching devices incomplete agenda in the development of previous work on the full order. The criterion of optimality is a functional error estimation vector of multidimensional object management. Observers viewed as the systems of ordinary differential equations order of which is smaller them on object of control