Синтез модальних регуляторів з спостерігачем стану об’єкта Луенбергера

Abstract

Наведено розв’язок задачі побудови модальних регуляторів для лінійних багатовимірних систем, що забезпечують D-стійкість (асимптотичну стійкість) об’єкта керування. Запропоновано конструктивний розв’язок задачі синтезу D-стабілізувальних (модальних) регуляторів за вимірюваним виходом об’єкта керування, заснований на побудові спостерігачів стану об’єкта певного порядку на основі використання теорії лінійних матричних нерівностей (LMI). The solution of the problem of constructing modal regulators for linear multidimensional systems providing D-stability (asymptotic stability) of the control object is given. A constructive solution to the problem of synthesis of D-stabilizer (modal) regulators measured by output control object based on the construction of the facility monitors certain order on the basis of the theory of linear matrix inequalities (LMI).