Бекстепінг і пасифікація в класі нелінійних систем із запізненням

Abstract

У тезах наведені і розглядаються основні мегоди синтезу нелінійних систем в умовах запізнення. Використовується підхід, що дозволяє врахувати вільну складову руху системи при ненульових початкових умовах, розглянуто проблему знаходження закону зворотнього зв'язку, шо робить систему пасивною. In theses resulted and examined the basic megodi synthesis of the nonlinear systems in the conditions of delay. Taken approach, that allows to take into account the free constituent of motion of the system at unzero initial conditions, the problem of finding of law of zvorotnego is considered zv''yazku, sho does the system passive.