Синтез функціональних виконавчих механізмів з елементами пропорційної техніки на базі мехатронних модулів

Abstract

Сучасний стан розвитку пакувального обладнання передбачає використання промислових роботів для виконання як основних, так і допоміжних технологічних операцій. Проте впровадження сучасних засобів автоматизації у пакувальне обладнання призводить до зростання енерговитрат і суттєвої зміни компоновки вже існуючого обладнання. The current state of development of packaging equipment involves use of industrial robots to perform as basic as auxiliary technological operations. However, the introduction of modern automation resources in packaging equipment leads to increased energy consumption and significant changes arrangement of already existing equipment.