Статті
Постійне посилання колекціїhttps://dspace.nuft.edu.ua/handle/123456789/7522
Переглянути
8 результатів
Результати пошуку
Документ Розробка методики ідентифікації математичних моделей технологічних об’єктів з невизначеностями(2019) Луцька, Наталія МиколаївнаУ роботі запропоновано дві методики ідентифікації математичних моделей з інтервальними невизначеностями: емпіричний та з використанням рандомізації. Методика побудована на поетапних процедурах, що включають проведення експерименту, ідентифікацію параметрів в номінальному режимі, а також ідентифікацію інтервальної невизначеності параметрів математичної моделі. Застосування методів рандомізації, зокрема бутстрепу та «Складального ножа» на етапі ідентифікації номінальної моделі та інтервальної невизначеності дозволяє зменшити кількість та час проведених експериментів, а також підвищить точність отриманих оцінок. Перевагами обох методик є простота та інтуїтивна зрозумілість отриманих рішень.Документ Розробка моделей системи керування бражної колони(2016) Луцька, Наталія Миколаївна; Гриценко, Надія ГеоргіївнаУ статті розглянуто бражну колону (БК), яка є складним, нестаціанарним, енергоємним і багатозв’язним об’єктом, тому актуальним завданням є створення системи керування, що ґрунтується на сучасних наукових підходах і структурі автоматизованої системи керування. Розроблено моделі підсистеми керування БК для контуру витрата пари та бражки–тиск низу колони, що мають лінійну структуру, відображають статику й динаміку процесів брагоректифікації. Оцінку значень параметрів моделі проводено відповідно до прийнятого критерію якості, що характеризує ступінь адекватності моделі об’єкта шляхом порівняння значень моделі та реальної системи. The distillation column was considered as a complex, nonstationary, energy-intensive and multiply object. The topical issue of creating a control system based on modern scientific approaches and automated control system structure has been shown. The developed models of distillation column control subsystem of steam and distiller flow rate loop — column bottom pressure have linear structure that reflects static and dynamic processes of distillation. The evaluation of model parameters was performed according to accepted criteria of quality characterizing the model adequacy of the object by comparing the values of the model and the real system.Документ Математичне моделювання системи управління технологічним об’єктом харчового підприємства(2016) Луцька, Наталія Миколаївна; Савченко, Тетяна ВіталіївнаОбґрунтовано доцільність застосування оптимального керування для об’єктів харчової промисловості. Запропоновано алгоритм оптимізації планування ресурсами виробництва, зокрема, розглянуто синтез оптимального керування технологічним агрегатом. Наведено математичні моделі об’єктів, які використовуються для оптимізації. На прикладі теплообмінника визначено оптимальні траєкторію системи та керування, вказані переваги адаптивної системи керування перед локальною. Expediency of optimal control for the food industry facilities. An algorithm for the optimization of production resource planning, considered the synthesis of optimal control of technological units. Mathematical models of objects used for optimization. For example, the heat exchanger the optimal trajectory of the system and management indicated the benefits of an adaptive control system to the local.Документ Розробка та моделювання робастних систем керування технологічними об'єктами харчової промисловості(2015) Луцька, Наталія Миколаївна; Ладанюк, Анатолій ПетровичВ роботі досліджується контур регулювання рівнями п’ятикорпусної випарної установки цукрового заводу, що описується системою лінійних диференціальних рівнянь п’ятого порядку. Так як об’єкт працює в умовах невизначеності, причому як параметричних так і структурних, то для побудови системи стабілізації необхідно використати робастний регулятор, що синтезований за алгоритмом Loop Shaping, який об’єднує частотні підходи та Н-оптимізацію. При цьому використовуються числові методи пошуку мінімуму Н∞-норми від різниці між передатною матрицею розімкненої системи та бажаною передатною матрицею на множині стабілізованих зворотних зв’язків. Замкнена система з синтезованим регулятором має значно нищу функцію чутливості та добре відтворює сигнал завдання на робочих частотах, що обґрунтовано на приведених логарифмічних амплітудно-частотних характеристиках (АЧХ). Так як синтезований регулятор має високий порядок, то його порядок було знижено без втрати суттєвих властивостей. Моделювання системи з регуляторами повного та пониженого порядку з невизначеностями та без показали високі якісні характеристики перехідних процесів з різними сигналами завдання, що підтверджує доцільність використання даного підходу. In the paper the contour level adjustment five-block evaporating sugar factory settings, described a system of linear differential equations of the fifth order. Since the facility operates under uncertainty, both parametric and structural, for the construction of the system is necessary to use robust stabilization controller that synthesized Loop Shaping algorithm, uniting frequency approaches and Hoptimization. It uses numerical methods for finding the minimum of Н∞-norm the difference between open-loop transfer matrix system and transfer the desired matrix on the set stabilization feedback. A closed system with synthesized regulator has low sensitivity and function reproduces the signal problem at the operating frequency, which resulted in reasonably logarithmic amplitude-frequency characteristics (AFC). Since synthesized regulator has a high order, his order was reduced without significant loss of properties. Simulation system with full controls and reduced order with uncertainties and no, demonstrated high quality characteristics transientsДокумент Дослідження робастності оптимальної системи керування тепловим об’єктом(2014) Луцька, Наталія МиколаївнаНаведена математична модель об’єкт керування, що описує температурний режим нахиленої дифузійної установки цукрового заводу та показні джерела невизначеностей її параметрів. Проведені дослідження оптимальної системи керування з регулятором, що синтезований при мінімізації Н∞-норми передатної функції системи, показали доцільність його застосування при дії різних видів збурень та при зміні параметрів об’єкта. Presented the mathematical model of control object, which describes the temperature regime inclined diffusion plant sugar factory and show examples of the calculation of uncertainties of parameters. Studies optimal control system with controller, synthesized by minimizing Н∞-norm of the transfer function of the system shown the expediency of its use under the influence of various kinds of perturbations and change object's parameters.Документ Розробка багатовимірних оптимальних регуляторів для об'єктів одного класу(2004) Ладанюк, Анатолій Петрович; Луцька, Наталія Миколаївна; Лобок, Олексій ПетровичРозглядається можливість створення одного багатовимірного регулятора для технологічних об'єктів виділеного класу, в якому виконуються умови оптимальності щодо якості перехідних процесів та зменшення витрат енергоносіїв, а також автономності окремих контурів. Поставлена задача вирішується шляхом використання алгоритмів багатовимірних оптимальних регуляторів, а саме аналітичного конструювання оптимальних регуляторів. The possibility of creating a multi-dimensional regulator for technological objects selected class in which the conditions of optimality with respect to the quality of transients and reduce energy consumption, as well as the autonomy of the individual circuits. The problem is solved by using the algorithms of multidimensional optimal regulators, namely the analytical design of optimal controllers.Документ Розробка алгоритму ідентифікації адаптивної системи управління нестаціонарними об’єктами(2011) Заєць, Наталія Анатоліївна; Луцька, Наталія МиколаївнаДосліджується неперервно діюча дифузійна станція цукрового заводу, що оснащена колонним дифузійним апаратом. Дляуправління температурним режимом роботи виділеного нестаціонарного об’єкту пропонується використати адаптивну систему автоматизованого управління що функціонує на основі алгоритмів ідентифікації. В результаті отримано структуру автоматизованої системи управління з ідентифікатором з використанням алгоритмів адаптації. Study the diffusion of continuously operating sugar mill plant, equipped with columned diffusers. To control the temperatures of selected non-stationary object is proposed to use adaptive automatic control system that operates on the basis of identification algoritms. As a result, the structure returned automated control system with identifier using approximation algorithms.Документ Моделювання процесу випарювання для синтезу автоматизованої системи управління(2011) Луцька, Наталія Миколаївна; Заєць, Наталія АнатоліївнаДосліджено математичну модель першого корпусних випарної установки цукрового заводу на основі статичних характеристик і фазових портретів. Наведені перехідні процеси автоматизованої системи управління і представлена загальна постановка задачі оптимального керування. Investigated the mathematical model of the first cabinet evaporator sugar factory based on the static characteristics and phase portraits. Transients are automated control system and provides a general statement of the problem of optimal control.