Статті
Постійне посилання колекціїhttps://dspace.nuft.edu.ua/handle/123456789/7522
Переглянути
7 результатів
Результати пошуку
Документ Синергетичне керування технологічним комплексом цукрового заводу(2017) Кишенько, Василь Дмитрович; Сич, Марина АнатоліївнаУ статті розглядається проблема автоматизованого керування технологічним комплексом цукрового заводу в умовах утворення дисипативних просторово-часових структур хаотичного характеру в процесі його функціонування. Запропонований синергетичний підхід, оснований на врахуванні явищ самоорганізації складного об’єкта керування, який дозволяє у відповідності із його фізико-хімічною природою організувати ресурсоощадні керувальні дії резонансного характеру, що значно підвищує техніко-економічні показники цукрового виробництва.Документ Застосування лінійних матричних нерівностей при синтезі модального керування багатомірними лінійними системами(2018) Лобок, Олексій Петрович; Гончаренко, Борис Миколайович; Сич, Марина АнатоліївнаУ статті наведено розв’язок задачі побудови модальних регуляторів для лінійних багатовимірних систем, що забезпечують D-стійкість (асимптотичну стійкість) об’єкта керування. Керування представлено у вигляді регуляторів, що забезпечують зворотний зв’язок за виходом об’єкта керування, і здійснюється з використанням спостерігачів Луенбергера повного і зниженого порядку. Для обчислення матриць регуляторів застосовано техніку лінійних матричних нерівностей і узагальнення поняття стійкості за Ляпуновим (D-стійкість). Наведено теореми, що дають необхідні і достатні умови D-стійкості керованої системи. Запропоновано конструктивний розв’язок задачі синтезу D-стабілізувальних (модальних) регуляторів за вимірюваним виходом об’єкта керування, заснований на побудові спостерігачів стану об ’єкта певного порядку. Розв ’язок отримано на основі використання теорії лінійних матричних нерівностей (LMI). Для чисельного моделювання отриманих модальних регуляторів можна використовувати ефективні методи опуклої оптимізації і відповідне програмне забезпечення, яке входить до ряду пакетів прикладних програм, зокрема, в систему MatLab. Описано методи розв ’язання не тільки прямої задачі модального керування, коли вибір параметрів регулятора забезпечує збіг коренів характеристичного рівняння замкненої системи з попередньо заданим набором комплексних чисел, розташованих у лівій частині комплексної площини, але й інших задач модального регулювання, в яких вимога точного розміщення коренів у лівій комплексній півплощині вже не накладається, а потрібна лише їх приналежність до заданих областей. Такі області, описані системою лінійних матричних нерівностей, називаються LMI-областями. The paper gives a solution to the problem of constructing modal regulators for linear multidimensional systems that provide D-stability (asymptotic stability) of the control object. The control is represented as regulators providing feedback on the output of the control object, and it uses the full and low order observers of Luenberger. To calculate the matrices of the regulators, we use the technique of linear matrix inequalities and generalization of the Lyapunov stability concept (D-stability). The theorems which give necessary and sufficient conditions for D-stability of the controlled system are given. The constructive solution of the problem of synthesis of D-stabilizing (modal) regulators according to the measured output of the control object, based on the construction of observers of the state of the object of the complete and reduced order, is given. The solution is obtained based on the use of the theory of linear matrix inequalities (LMI). For numerical simulation of the obtained modal regulators you can use effective methods of convex optimization and corresponding software that is included in a number of application packages, in particular, in the MatLab system. In this paper we describe methods for solving not only the direct problem of modal control, when the choice of parameters of a regulator is ensured by the coincidence of the roots of the characteristic equation of a closed system with a predefined set of complex numbers located on the left side of the complex plane, but also other problems of modal control, in which the requirement of the exact placement of the roots in the left integrated half-plane is not superimposed, but only their membership in certain specified areas is required. Such areas, described by a system of linear matrix inequalities (LMI), are called LMI domains.Документ Моделювання оптимального автоматичного керування процесом біологічної очистки забруднених вод регуляторами дробового порядку(2017) Лобок, Олексій Петрович; Гончаренко, Борис Миколайович; Сич, Марина АнатоліївнаУ статті розглядається і вирішується завдання чисельного моделювання щодо керування процесом біологічної очистки забруднених вод за допомогою дробових PIλDμ -регуляторів. Отримано оптимальні налаштування дробових регуляторів, досліджено динаміку перехідних процесів керувального впливу і вихідного показника стану очисної системи. Проведено чисельне моделювання керування дробовими PIλDμ -регулятором і класичним PID- регулятором, показана висока ефективність дробових регуляторів. The problem of modeling the control of the process of biological treatment of polluted water using fractional regulators is considered and solved in the paper. Mathematical modeling of the biological purification process as a control object is considered, a linear dynamic control model is obtained. The criterion of the quality of automatic control of a fractional regulator by the functioning of a biological water purification system has been introduced. Optimum tunings of fractional regulators are obtained, the dynamics of transient processes of control action and the state of the purification system is investigated. Numerical simulation of fractional and classical control is carried out, a higher efficiency of fractional regulators is shown.Документ Задача оптимального мінімаксного граничного керування об’єктами з розподіленими параметрами(2018) Лобок, Олексій Петрович; Cавицька, Наталія Митрофанівна; Гончаренко, Борис Миколайович; Сич, Марина АнатоліївнаРозв’язується задача синтезу мінімаксного керування для об’єктів, які описуються двовимірним рівнянням теплопровідності параболічного типу. Вперше застосовано мінімаксний підхід для керування об’єктами, які описуються двовимірним рівнянням теплопровідності параболічного типу; розглянуто теоретичні положення синтезу мінімаксних регуляторів для випадків зосереджених граничних (точкових) та рухомих регуляторів; розроблено алгоритмічно-програмне забезпечення, яке дозволяє моделювати динаміку побудованих мінімаксних регуляторів та досліджувати відповідні перехідні процеси The problem of the synthesis of the minimax control for objects described by the two-dimensional equation of heat conductivity of a parabolic type is solved. For the first time, a minimuma approach was used to control the objects described by a two-dimensional parabolic-type heat equation; The theoretical positions of synthesis of minimax regulators for cases of lumped boundary (point) and moving regulators are considered; algorithmic software was developed that allows to simulate the dynamics of the constructed mini-regulators and to investigate the corresponding transientsДокумент Чисельне моделювання стабільності D-області стійкості дробових лінійних динамічних систем(2018) Лобок, Олексій Петрович; Гончаренко, Борис Миколайович; Сич, Марина Анатоліївна; Віхрова, Лариса ГригорівнаНа основі аналітичного розв’язку завдання виділення D-області стійкості лінійних динамічних систем з - регулятором дробового порядкунаводяться деякі результати обчислювальних експериментів. Використовуючи метод D-розбиття, отримані аналітичні формули, що визначають D-межі області стійкої стабілізації системи "об'єкт" + "дробовий - регулятор" використані для обчислювального експерименту стосовнокерування біологічним очищенням забруднених вод активним мулом Тhe solution of the problem of these lection of there gion of stability of linear dynamical systems with - regulators a factor of fractional or derisgiven. Using the D-splitmethod, weobtainana lytical formul a sthat determine the limit softheregion of stablestabilization of the "object" + "fractional-regulator" system. There sult sobtainedre late to the control system forbio logical purification of contaminated water by actives ludgeДокумент Застосування регуляторів дробового порядку при синтезі оптимального автоматичного керування(2017) Ляшенко, Максим Олександрович; Лобок, Олексій Петрович; Гончаренко, Борис Миколайович; Сич, Марина АнатоліївнаРозглядається задача застосування дробових - регуляторів при керуванні технологічними процесами, описуваними диференційними рівняннями, наприклад, процесом біологічної очистки забруднених вод або іншими. Проведена лінеаризація і дискретизація виразів моделей об’єкта керування і регулятора. Наведений критерій якості керування очищенням та сформульована задача оптимального керування. Отримані оптимальні налаштування дробових регуляторів, досліджена методом послідовного перебору динаміка оптимального керування. Проведено моделювання керування дробовими - і класичним PID - регулятором, показана висока ефективність дробових регуляторів.Документ Інтелектуальний аналіз в задачах прогнозування тенденцій розвитку технологічного комплексу цукрового заводу(Кишенько, В. Д. Інтелектуальний аналіз в задачах прогнозування тенденцій розвитку технологічного комплексу цукрового заводу / В. Д. Кишенько, М. А. Сич // Цукор України. - 2016. - № 6-7 (126-127). – С. 36-40., 2016) Кишенько, Василь Дмитрович; Сич, Марина АнатоліївнаВ статті розглянуті проблеми прогнозування поведінки технологічного комплексу цукрового заводу як складного об’єкта керування, що функціонує в умовах невизначеності. Запропонований метод, заснований на інтелектуальному аналізі часових рядів технологічних змінних, який дозволяє здійснювати оперативне прогнозування тенденцій розвитку складного об’єкта керування, забезпечуючи прийняття ефективних керуючих дій превентивного характера. The article deals with the problem of predicting the behavior of complex sugar factory as a complex control facility operating in an uncertain environment. The proposed method is based on the intelligent analysis of time series of process variables, which allows for the operational forecasting of trends in the development of complex control object, ensuring that effective control preventive actions.